UIApplicationOpenSettingsURLString闪退

iPhone在隐私方面对开发者的要求越来越高，在iOS10 中加入对相机、相册、定位、蓝牙等一系列的限制，app在配置文件中未对这些隐私项目进行配置并提供相应的使用理由时iOS会拒绝使用这些隐私项目，并且应用在强制使用时，iOS会直接将app退出。
1. 对于应用到这些隐私的地方一定要进行配置。
2. 配置时说明的用途，暂时了解到2个地方要用，
1). 是用户在首次访问该隐私功能时，应用中的对话框会弹出来；
2). 是在系统设置中对隐私项目使用的描述；

有时在使用QQ的过程中会进入到这样的页面：

在这个页面系统会将QQ用到的诸如定位、相机、相册 这些隐私配置，显示出来。
当用户关闭其中一个设置，而且在后续的使用时触发了这个被关闭的配置时，QQ会引导用户跳转到系统的QQ自己独立的隐私设置页面，让用户进行重新设置，这样以来用户在使用上就方便很多了。
在开发应用时其实是很容易做到这一点，可以直接使用下面这句代码完成：

[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString]];

就这句代码就可以实现上述一键到达app独立的隐私配置页的功能。

那么如题，有时新建工程后，在应用使用这段代码，在正常打开系统设置 时，先出现白屏，随后设置就崩溃。 原因很简单，对照以下问题：
1. 在系统设置首页最下面的apps列表中始终找不到自己的app，而能找到QQ，微信等其他app，并且QQ的下一级页面有很多选项，包括定位、相机、相册等；
2. 工程中没有找到配置这些隐私key，随后在info.plist中配置了相册、始终定位、使用期间定位等项目，然后再重新使用上面的代码，结果依然出现上述第一点的问题；
个人感觉iOS在隐私使用上的这个流程应该是：1.app在自身做了隐私项目使用的标记，2.调用系统的api注册到系统，3.系统征询用户的许可，4.当许可通过，app就可以对隐私权限进行使用了。
那么上面的问题原因在于，当在app中配置了这些隐私项目，但是并没有在系统中去注册。系统的注册表中并没用相关的注册信息，也就无法在系统的设置当中进行展示，当强制跳转到隐私独立配置页时，因为没有相应的数据，所以系统设置就奔溃了，所以这个算是iOS系统的一个bug。
那么处理的方式：一定要保证在调用[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString]]; 之前将隐私配置注册到系统中去。以相册为例：

UIImagePickerController *imagePicker = [[UIImagePickerController alloc] init];
    imagePicker.delegate = self;
    imagePicker.allowsEditing = YES;
    imagePicker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary;
    [self presentViewController:imagePicker animated:YES completion:nil];

在调用相册之前系统就会去申请许可限制，这样就将配置注册到系统去了，这样避免了系统设置的崩溃；

另外，
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString]];
这个方法在iOS8之前还属于私用方法，不能使用，之后可以正常使用。
当然在iOS10中openUrl的方法也变了，可以做相应变化进行调整就行了。