ubuntu 24.04安装ros1 noetic

为了后续能够找到安装方法，记录一下：

参考如下链接安装：

https://www.reddit.com/r/ROS/comments/158icpy/compiling_ros1_noetic_from_source_on_ubuntu_2204/

安装步骤如下：

1.获取apt 包

sudo apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-vcstools python3-vcstool build-essential

2.下载源文件

sudo rosdep init && rosdep update

mkdir ~/ros_catkin_ws && cd ~/ros_catkin_ws

rosinstall_generator desktop --rosdistro noetic --deps --tar > noetic-desktop.rosinstall

mkdir ./src && vcs import --input noetic-desktop.rosinstall ./src

3.源文件修改

a、将源文件中所有CMakelist中编译标准改为c++ 17.

b、./src/rosconsole/src/rosconsole/impl/rosconsole_