MATLAB代码实现DAN、DANN、CDAN跨工况无监督域故障诊断，两种经典数据集作为验证！

原创 于 2026-08-25 15:01:17 发布 · 66 阅读 · 2 ·
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
GEO检测

一、本期代码干了什么事情

本项目基于无监督域适配思想，实现了三种主流的跨工况故障诊断方法（分别是：DAN、DANN、CDAN），并在两个公开轴承数据集（西储大学数据、江南大学数据）上进行了18个迁移任务的实验验证。全程采用MATLAB代码实现。

二、问题背景

轴承故障诊断是工业设备运维的关键环节。传统智能诊断方法通常基于一个前提：训练数据与测试数据来自相同的工况条件。

实际工业环境中，设备的转速、负载时刻发生变化。比如在1797转/分钟下采集的数据训练出的模型，直接用于诊断1730转/分钟下的信号，准确率可能大幅下降。这就是域偏移问题——源域（训练数据）与目标域（测试数据）的分布不再一致。

更棘手的是，目标域数据往往没有标签。设备处于运行状态，无法获知当前故障状态，但仍需要模型做出准确判断。

这个时候，就需要无监督域方法来解决此问题了！

近几年关于无监督域方法方向，发文还是相对来说容易一点的。因为这个方法不同于传统的机器学习、深度学习、数据驱动诊断那一套，无监督域方法的门槛稍高，但只要你掌握了这个方法，发起文章来更有东西可写，不至于烂大街。

三、数据集介绍

西储大学轴承数据集（CWRU）

CWRU数据集是故障诊断领域最经典的基准数据集之一，来自美国Case Western Reserve University的轴承故障实验台。

  • 采样频率：12kHz

  • 故障类型：正常、内圈故障、外圈故障、滚动体故障，包含不同严重程度（0.007/0.014/0.021英寸），共10个类别

  • 工况条件：4种电机转速（1797/1772/1750/1730 rpm），对应不同负载

  • 数据规模：每类每种转速设置200个样本，每个样本长度2048点

江南大学轴承数据集（JNU）

JNU数据集来源于江南大学机械工程实验室，采集条件更接近实际工业场景。

  • 采样频率：50kHz

  • 故障类型：正常、内圈故障、外圈故障、滚动体故障，共4个类别

  • 工况条件：3种转速（600/800/1000 rpm）

  • 数据规模：每类每种转速设置500个样本，每个样本长度2048点

四、迁移任务设计

不同转速之间两两组合，构成迁移任务（这个迁移任务的设计可参考文献：《吕钟伟.基于迁移学习的滚动轴承故障诊断方法研究[D].山西大学,2025.》）

CWRU（12个任务）：4种转速间的所有有向配对（如1797→1772、1772→1797、1797→1750……直至1730→1750）

图片

JNU（6个任务）：3种转速间的所有有向配对（如600→800、800→600、600→1000……直至1000→800）

图片

每个任务中，源域数据有标签用于训练，目标域数据无标签仅用于测试评估。训练集与测试集按7:3比例划分，并保证各类别均衡。

五、数据处理流程

原始信号 → 分段截取 → 连续小波变换（CWT） → 64×64×3 RGB时频图

将原始一维振动信号通过连续小波变换转换为二维时频图像，使用cmor3-3复Morlet小波。时频图同时保留时间信息和频率特征，比原始波形包含更丰富的故障表征，并且非常适合卷积神经网络处理。

六、三种域适配方法

DAN（深度适配网络）

核心思想：在深度网络中增加约束，使提取到的源域特征与目标域特征在统计意义上尽可能接近。采用最大均值差异（MMD）度量两个域的分布差距，训练时最小化该差距。

DANN（域对抗神经网络）

核心思想：借鉴生成对抗网络思路。网络中增设“域判别器”，负责分辨特征来自源域还是目标域；特征提取器则要“欺骗”域判别器。通过这一对抗过程，迫使特征提取器学习域不变的特征表示。

CDAN（条件域对抗网络）

核心思想：DANN的改进版本。除特征信息外，还将分类器的预测结果作为条件信息融入域判别过程，使域对齐在考虑类别结构的前提下进行，从而避免粗粒度的全局对齐。

七、结果展示

本项目基于MATLAB实现，支持GPU加速。实验结果如下：

CWRU数据集（10类故障，12个迁移任务）

任务

源域(rpm)

目标域(rpm)

DAN

DANN

CDAN

A

1797

1772

100.00%

79.17%

100.00%

B

1772

1797

100.00%

99.83%

99.83%

C

1797

1750

100.00%

70.33%

100.00%

D

1750

1797

97.33%

88.33%

99.00%

E

1797

1730

99.33%

99.17%

99.50%

F

1730

1797

97.67%

86.33%

98.67%

G

1772

1750

100.00%

100.00%

100.00%

H

1750

1772

99.17%

99.00%

99.50%

I

1772

1730

98.50%

98.17%

99.83%

J

1730

1772

98.83%

98.50%

99.50%

K

1750

1730

99.33%

100.00%

100.00%

L

1730

1750

100.00%

100.00%

100.00%

平均

-

-

99.18%93.24%99.65%

JNU数据集（4类故障，6个迁移任务）

任务

源域(rpm)

目标域(rpm)

DAN

DANN

CDAN

M

600

800

99.50%

97.83%

98.33%

N

800

600

97.50%

92.17%

99.83%

O

600

1000

100.00%

100.00%

100.00%

P

1000

600

96.00%

87.83%

90.00%

Q

800

1000

99.50%

100.00%

99.83%

R

1000

800

96.67%

85.50%

98.33%

平均

-

-

98.19%93.89%97.72%

各方法总体平均准确率

方法

CWRU平均

JNU平均

总平均

DAN

99.18%

98.19%

98.85%

DANN

93.24%

93.89%

93.46%

CDAN

99.65%

97.72%

99.01%

八、可视化结果：

图片

图片

图片

每一个任务都包含混淆矩阵图、Tsne降维图、损失函数曲线图，这里就不再一一展示。

九、方法对比总结

无监督域适配为跨工况故障诊断提供了一条切实可行的路径：无需目标工况的任何标注数据，仅利用源工况的标注数据和目标工况的无标签数据，即可训练出对目标工况有效的诊断模型。

  1. 域适配方法效果显著：三种方法在绝大多数跨工况任务中准确率超过90%，表明无监督域适配能有效应对工况变化引起的分布偏移。

  2. CDAN表现最优：条件域对抗网络将分类预测信息作为对齐条件，在多数任务中取得最高准确率，说明考虑类别结构的精细对齐优于全局对齐。

  3. DAN稳定性好：基于MMD的DAN方法原理简单，所有任务中表现稳定，未出现明显失败案例。

  4. DANN偶有波动：对抗训练的不稳定性在部分困难任务（如速差较大的迁移）中有所体现，个别任务准确率相对偏低。

十、代码目录

图片

并在ReadME中详细记载了每个脚本的功能，以及怎么使用。不用担心不会运行代码的问题。

图片

注意，此代码需要2023以上MATLAB运行哦！

获取此代码方式：关注 ：g~z~h~  《淘个代码》

标签
#跨工况 #无监督 #DAN #DANN #CDAN
#MATLAB
LEGAL_PROCESS_REQUESTPRESERVATION_REQUEST_FORM.docx
08-28
LEGAL_PROCESS_REQUESTPRESERVATION_REQUEST_FORM.docx
【无人机路径规划】项目介绍 MATLAB实现基于RRT-DRL-Q-learning 快速扩展随机树（RRT）结合深度强化学习（DRL）与Q学习算法（Q-learning）进行无人机三维路径规划（含模
08-29
内容概要：本文介绍了一种基于MATLAB实现的融合快速扩展随机树（RRT）、深度强化学习（DRL）与Q-learning算法的无人机三维路径规划方法。通过构建RRT-DRL-Q-learning协同框架，系统在三维复杂环境中实现高效、安全、平滑的航迹生成。项目采用分层架构，包括环境建模、RRT全局探索、DRL策略引导、Q-learning局部决策及轨迹优化评估五层，结合随机采样与智能学习机制，提升路径可达性、缩短路径长度、增强自适应能力，并支持可视化仿真与性能统计。文中提供了详细的模型描述及部分MATLAB代码示例，涵盖环境初始化、状态动作定义、神经网络构建、RRT扩展与碰撞检测、路径回溯平滑等核心环节。; 适合人群：具备一定编程基础，熟悉MATLAB环境，对无人机路径规划、强化学习或智能算法感兴趣的研发人员、研究生及高年级本科生。; 使用场景及目标：①应用于复杂三维场景下的无人机自主导航路径规划，如城市飞行、灾害救援、低空物流等；②研究RRT与强化学习融合机制，提升路径搜索效率与质量；③构建可复现、可扩展的算法验证平台，支持算法对比与参数调优； 阅读建议：此资源以理论结合代码实践的方式呈现，建议读者在MATLAB环境中运行并调试所提供代码，深入理解各模块功能与算法协同逻辑，重点关注DRL与Q-learning如何引导RRT优化采样策略，并通过多次仿真实验验证算法性能。
发文秘籍！跨工况无监督域故障诊断，MATLAB代码实现
淘个代码
05-19 276
比如在1797转/分钟下采集的数据训练出的模型，直接用于诊断1730转/分钟下的信号，准确率可能大幅下降。除特征信息外，还将分类器的预测结果作为条件信息融入域判别过程，使域对齐在考虑类别结构的前提下进行，从而避免粗粒度的全局对齐。每个任务中，源域数据有标签用于训练，目标域数据无标签仅用于测试评估。无需目标工况的任何标注数据，仅利用源工况的标注数据和目标工况的无标签数据，即可训练出对目标工况有效的诊断模型……：对抗训练的不稳定性在部分困难任务（如速差较大的迁移）中有所体现，个别任务准确率相对偏低。
ExcUserFault_CNShareExtension-2026-08-28-181830.000.ips
08-28
ExcUserFault_CNShareExtension-2026-08-28-181830.000.ips
visualstudioC#源码C#图解教程
08-29
visualstudioC#源码C#图解教程
负荷预测基于CNN-BiLSTM-Attention的负荷预测研究（Python代码实现）
08-28
内容概要：本文系统研究了基于CNN-BiLSTM-Attention混合深度学习模型的电力负荷预测方法，并提供了完整的Python代码实现。该模型通过卷积神经网络（CNN）有效提取负荷数据中的局部特征与空间模式，利用双向长短期记忆网络（BiLSTM）充分捕捉时间序列前后向的长期依赖关系，并结合注意力机制（Attention）动态聚焦于关键时间步的重要特征，从而显著提升预测的准确性与模型鲁棒性。文中详细阐述了数据预处理、模型架构设计、训练优化流程及实验验证过程，证明了该混合模型在处理非线性、非平稳电力负荷数据方面相较于传统模型具有明显优势。; 适合人群：具备Python编程能力和深度学习基础知识，从事电力系统、能源管理、智能电网或时间序列预测相关工作的科研人员与工程技术人员，特别适合高校研究生及企业研发岗位人员。; 使用场景及目标：①应用于电网调度、能源管理系统中的短期与超短期电力负荷预测；②提升对复杂用电行为和突发负荷变化的建模能力，优化电力资源配置与运行效率；③为需求响应、电力市场竞价及智能电网规划等提供高精度的数据支持。; 阅读建议：读者应结合所提供的Python代码进行动手实践，深入理解各模块的设计原理与实现细节，建议使用真实的电力负荷数据集进行模型复现、参数调优与性能对比，以全面掌握该混合模型在实际工程场景中的应用技巧与优化策略。
Large-Context-Cache-Plan-Fallback-Evidence-v1.0-原创源码与文档.zip
08-29
原创 Node.js 18+ 离线工具源码，含可直接运行的网页界面、独立核心算法、示例 JSON、自动化测试、HTML/JSON/SVG 报告、1080×720 真实运行截图、README、MIT LICENSE 与原创授权声明。适合开发、测试、运维与模型工程人员学习复用；不含第三方源码、模型权重、品牌素材或官方截图。
路径规划使用 STOMP 进行路径规划和优化（Matlab实现）
08-29
内容概要：本文系统介绍了使用STOMP（Stochastic Trajectory Optimization for Motion Planning）算法进行路径规划与优化的理论基础及Matlab实现方法。详细阐述了STOMP算法通过随机采样与迭代优化相结合的方式，在高维空间和复杂约束条件下高效生成平滑、可行的最优路径。文章重点分析了算法的核心机制，包括噪声轨迹生成、梯度更新策略以及代价函数设计，并通过机器人导航与无人机飞行等典型场景的仿真实验验证了其有效性与鲁棒性。; 适合人群：具备一定编程基础，熟悉Matlab编程环境的科研人员、工程师，以及从事机器人、自动驾驶、无人机等领域研究的研究生和高年级本科生。; 使用场景及目标：①掌握STOMP算法在复杂环境下的路径规划应用；②学习基于Matlab实现智能体运动轨迹优化的技术方法；③探究该算法在动态障碍物规避、多目标路径搜索等扩展场景中的性能表现与改进方向。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作，深入理解算法各模块的设计原理。可通过调整初始路径、迭代次数、噪声参数等关键变量，观察其对收敛速度与路径质量的影响，从而全面掌握STOMP算法的调参技巧与优化策略。
城市轨道交通供电系统研究（Matlab代码实现）
08-28
内容概要：本文聚焦于城市轨道交通供电系统的研究，采用Matlab进行系统建模、仿真与代码实现，深入探讨了供电系统的结构组成、运行特性及核心控制策略。通过构建牵引供电网络的数学模型，对变电所配置、负荷分布、电能质量、电压稳定性等关键问题进行系统分析，并结合实际运行数据验证模型的有效性与实用性。研究重点涵盖供电可靠性提升、节能优化设计及系统稳定性增强等方面，旨在为城市轨道交通供电系统的设计与运维提供理论支持和技术参考。配套的Matlab代码便于读者复现实验、开展仿真分析，从而深入理解供电系统的动态响应机制与优化路径。; 适合人群：电气工程、轨道交通自动化、电力系统及其自动化等相关专业的高校师生；从事城市轨道交通供电系统规划、设计与运营维护的工程技术人员；具备Matlab编程基础并对电力系统仿真有研究兴趣的科研人员。; 使用场景及目标：①掌握城市轨道交通供电系统的建模方法与仿真流程；②深入理解牵引供电网络的运行机制与关键影响因素；③通过Matlab代码实践提升对系统优化与控制策略的分析能力；④为相关科研课题或实际工程项目提供技术支撑与解决方案参考。; 阅读建议：建议读者结合文中系统模型描述与Matlab代码同步运行，重点关注参数设置、仿真逻辑与结果分析部分，有条件者可进一步扩展模型以适应不同线路条件和运行场景，深化对供电系统性能优化的理解与应用能力。
Python文档批量理想陷波滤波 OpenCV批量出图
08-28
Python文档批量理想陷波滤波 OpenCV批量出图 批量对合成文档扫描图做 DFT 理想环形陷波，统计陷波半径与带宽，输出滤波图与前后对照画廊。 功能： · 合成含周期条纹、光照阴影和噪声的文档扫描图 · OpenCV 灰度读取与频域理想环形陷波掩膜 · ideal_notch_{stem}.jpg 逐张输出 · ideal_notch_batch_report.csv（文件/内外半径/均值） · ideal_notch_gallery.png 前后对照最多 4 张 · 打包时预跑 output/preview 压缩包含可运行源码、依赖与说明，按 README 安装后即可复现。
EI复现基于粒子群算法的风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度研究（Matlab代码实现）
08-29
内容概要：本文围绕基于粒子群优化算法（PSO）的风电与水电（含抽水蓄能）联合优化调度问题展开研究，旨在提升新能源系统的运行效率与经济性。研究构建了综合考虑风电不确定性与水电调节能力的多目标调度模型，采用粒子群算法求解系统在电力供需平衡、可再生能源最大化消纳与运行成本最小化等方面的优化路径。文中详细阐述了系统建模思路、算法设计流程与仿真验证方法，并配套提供完整的Matlab代码实现，便于高水平EI期刊成果的复现与拓展。研究突出智能算法在复杂电力系统调度中的实际应用价值，为清洁能源协同优化提供了可借鉴的技术框架。; 适合人群：具备电力系统基础理论知识与Matlab编程能力，从事新能源调度、智能优化算法应用、综合能源系统等方向的科研人员、高校研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握粒子群算法在电力系统多目标优化调度中的建模与实现方法；②复现并验证EI级别学术论文的核心研究成果，提升科研实践能力；③开展风电-水电协同调度、抽水蓄能优化运行、新能源消纳等课题的深入研究与创新拓展。; 阅读建议：建议结合所提供的Matlab代码进行动手实践，重点理解调度模型的数学表达与粒子群算法的编码实现细节，关注约束处理与多目标权衡机制，并可进一步尝试与其他智能算法（如灰狼优化、蜣螂算法等）进行性能对比分析，以深化对优化调度问题本质的理解与研究创新能力。
Checkpoint-Serving-Warmup-Governance-Matrix-v1.0-原创源码与文档.zip
08-29
原创 Node.js 18+ 离线工具源码，含可直接运行的网页界面、独立核心算法、示例 JSON、自动化测试、HTML/JSON/SVG 报告、1080×720 真实运行截图、README、MIT LICENSE 与原创授权声明。适合开发、测试、运维与模型工程人员学习复用；不含第三方源码、模型权重、品牌素材或官方截图。
宠物医院诊疗与会员管理系统设计与实现.zip
08-28
随着居民生活水平提高和宠物消费观念转变，宠物经济快速发展，2023年我国城镇宠物消费市场规模达2793亿元，宠物医疗市场规模超过800亿元。然而传统宠物医院管理普遍存在诊疗效率低、客户管理粗放、健康档案维护困难、疫苗驱虫提醒不及时、会员管理混乱等问题，难以满足日益增长的医疗服务需求。针对上述问题，本文设计并实现了宠物医院诊疗与会员管理系统。系统基于Spring Boot 2.7.x后端、Vue.js 3.x前端、MySQL 8.0数据库和Redis缓存构建，融合微信小程序端与微信支付，实现宠主端、医生端、管理端三端联动，涵盖宠物档案、预约挂号、诊疗病历、商品收银、会员管理五大核心模块。在算法层面，提出IVAR智能疫苗与驱虫提醒算法，基于宠物年龄、品种、体重、疫苗驱虫历史并结合专家知识库，智能计算下次接种与驱虫时间并通过微信消息推送提醒，提醒准确率达92.5%，较固定周期提醒提升22.3个百分点；设计PLHHR宠物全生命周期健康档案模型，实现出生到老年的健康数据追踪；实现MPAM多宠物关联会员管理机制，支持一个会员账号关联多只宠物。系统采用前后端分离B/S架构与RBAC权限控制，集成微信支付。测试表明，功能用例通过率98.2%，300并发下平均响应时间280毫秒，安全性良好。该系统有助于提升诊疗服务效率与客户管理精细化程度，推动宠物医疗行业数字化转型。 【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 相关技术与理论 第3章 系统需求分析 第4章 系统总体设计 第5章 系统详细设计与实现 第6章 系统测试与分析 第7章 总结与展望 参考文献 附件-实现指南
【轴承故障诊断】基于VMD-CNN-BILSTM的轴承故障诊断研究【西储大学数据】（Matlab代码实现）
08-29
内容概要：本文提出了一种基于VMD-CNN-BiLSTM的轴承故障诊断方法，深度融合变分模态分解（VMD）、卷积神经网络（CNN）与双向长短期记忆网络（BiLSTM），针对西储大学公开的轴承振动信号数据进行故障特征提取与智能识别。首先利用VMD对原始非平稳信号进行自适应分解，有效抑制噪声干扰并获取具有物理意义的本征模态分量（IMFs），提升信号的可辨识性；随后通过CNN构建深层网络结构，自动提取各模态分量中的局部时频特征与空间模式，捕捉微弱故障冲击信息；最终借助BiLSTM网络充分挖掘时序数据前后向的长期依赖关系，增强模型对动态退化过程的建模能力，实现高精度、强鲁棒性的多类别故障识别。该方法在标准数据集上进行了系统实验，结果表明其诊断准确率显著优于传统信号处理与浅层分类模型，尤其在低信噪比和复杂工况下仍保持优异性能。; 适合人群：具备一定信号处理、机器学习及深度学习理论基础，从事机械系统状态监测、智能故障诊断、工业大数据分析或预测性维护等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于旋转机械设备（如电机、齿轮箱、风机等）的早期故障预警与健康管理系统；②为强噪声背景下非平稳振动信号的特征提取与分类提供先进解决方案；③推动深度学习与信号处理技术在智能制造、工业物联网及高端装备运维中的深度融合与实际落地。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码实现深入理解算法流程，重点掌握VMD参数优化、模态分量选择、CNN-BiLSTM网络架构设计及训练调参策略，并可在其他故障数据集或实际采集信号上迁移验证模型泛化能力。
C#源码Broken-line
08-29
C#源码Broken_line
YOLO算法居民区电表目标检测数据集-130张-包含 VOC 和 Yolo 格式标签-支持多种算法训练模型.zip
08-28
下拉可见数据集可视化效果示意。 YOLO居民区电表目标检测数据集 目标类别：['Meter'] 中文类别：['电表'] 训练集：114 张 验证集：11 张 测试集：5 张 总计：130 张 该数据集提供了data.yaml文件，内容如下： train: ../train/images val: ../valid/images test: ../test/images nc: 1 names: ['Meter']
J1939DA PGN SPN统计表
08-29
源码链接： https://pan.quark.cn/s/e7a533d0beb3 J1939DA协议中，PGN与SPN参数的统计清单
VS Code代码运行器
最新发布
08-30
打开链接下载源码： https://pan.quark.cn/s/ed7829fff2d7 代码执行工具 能够执行多种编程语言的代码片段或代码文件：C，C++，Java，JavaScript，PHP，Python，Perl，Perl 6，Ruby，Go，Lua，Groovy，PowerShell，BAT/CMD，BASH/SH，F＃脚本，F＃（.NET Core），C＃脚本，C＃（.NET Core），VBScript，TypeScript，CoffeeScript，Scala，Swift，Julia，Crystal，OCaml脚本，R，AppleScript，Elixir，Visual Basic .NET，Clojure，Haxe，Objective-C，Rust，球拍，S
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

淘个代码_

不想刀我的可以选择爱我

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值