关于kernel2.6中USB host controller driver 的问题

willand1981

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-06-05 17:53:27 发布 2.5k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

RT-Thread USB Host驱动U盘：从硬件配置到文件系统挂载全解析 USB（通用串行总线）是嵌入式系统中实现设备扩展和数据交换的核心接口技术，其主机（Host）模式允许微控制器作为主设备管理外设。在RT-Thread实时操作系统中，USB主机协议栈通过分层架构（硬件驱动层、协议栈层、中间件层）实现了对USB大容量存储设备的支持。这项技术的核心价值在于为资源受限的嵌入式设备提供了便捷的外部存储扩展能力，无需依赖PC即可直接读写U盘、SD卡等设备，极大提升了数据采集、固件更新和媒体播放等应用的灵活性。典型的应用场景包括工业数据日志存储、设备现场固件升级和车载音频系统。本文聚焦于阅读详情

2.6在s3c2410上usb host不工作的直接结果就是提示110错误：
usb 1-1: device descriptor read/64, error -110

追踪错误代码，我们来看看能不能找到导致这个错误的线索。

include/asm-generic/errno.h
#define EPROTO 71 /* Protocol error */
#define EILSEQ 84 /* Illegal byte sequence */
#define ETIMEDOUT 110 /* Connection timed out */

Documentation/usb/error-codes.txt
-EPROTO (*, **) a) bitstuff error
b) no response packet received within the
prescribed bus turn-around time
c) unknown USB error

-EILSEQ (*, **) a) CRC mismatch
b) no response packet received within the
prescribed bus turn-around time
c) unknown USB error

-ETIMEDOUT (**) No response packet received within the prescribed
bus turn-around time. This error may instead be
reported as -EPROTO or -EILSEQ.

由此我们可以判断，这个错误与 usb 设备的超时有关。报告这个错误的地方在drivers/usb/core/hub.c中的hub_port_init部分，由于 usb_get_device_descriptor获取 usb 设备信息的时候产生了超时。这样基本可以确定三种情况，1、usb 设备及接口有问题；2、usb core有问题；3、usb driver有问题。
我们可以很容易地排除1和2的可能性，问题应该在usb driver implement部分造成的。2.6的usb driver把usb规范中对usb接口的操作集中到了core里面，针对不同设备的implement分别归为host、gadget、storage 等。基本确定问题就在ohci-s3c2410.c里。

跟踪进入ohci-s3c2410.c，这里面主要完成s3c2410 usb host设备的初始化工作，包括电源、时钟、寄存器等。

其实很多问题在互联网上已经被遇到和解决，我们要做的就是多参考别人的成功经验，这样可以节省时间，同时能够帮助我们找到一些思路。借助google这双强大的翅膀，我们来看看能找到什么：

http://www.linux-usb.org/FAQ.html#ts6

Q: Why doesn’t USB work at all? I get “device not accepting address”.

A: You may have some problem with your PCI setup that’s preventing your USB host controller from getting hardware interrupts. When Linux submits a request, but never hears back from the controller, this is the diagnostic you’ll see. To see if this is the problem, look at /proc/interrupts to see if the interrupt count for your host controller driver ever goes up. If it doesn’t, this is the problem: either your BIOS isn’t telling the truth to Linux (ACPI sometimes confuses these things, or set