🔥 ข่าวด่วน: weixin /article/details/

项目场景：

最近需要在unity里面接入工业相机图像，先说结论，unity可以直接调用basler的pylonc.net.dll驱动，直接读取basler相机；
海康以及大恒相机都不能直接调用官方dll；至于原因不太完全明白，可能是这两者的驱动dll都依赖于部分c++编写的dll；而c++写的dll属于非托管内存管理，所以不能直接被调用。
这里再解释一下，unity导入dll分2种，一类是c++ dll，通过dllimport调用；一类是c# dll，直接通过using 命名空间调用，很方便。
而这两家的dll都恰好属于两者都有的情况，既有c++部分，也有c#部分，导致既不能以dllimport调用，也不能以using 调用。

解决办法

这目前我只能通过单独打开一个相机exe，和unity进行进程通信，把数据传过去。

相机exe端
using NetMQ;
using NetMQ.Sockets;
//NetMQ方案
PublisherSocket publisher = new PublisherSocket();

   publisher.Options.SendHighWatermark = 4; // 最多缓存4帧未被订阅者接收
   publisher.Bind("tcp://*:5555");




        /// <summary>
        /// 回调函数,用于获取图像信息和显示图像
        /// </summary>
        /// <param name="obj">用户自定义传入参数</param>
        /// <param name="objIFrameData">图像信息对象</param>
        private void __CaptureCallbackPro(object objUserParam, IFrameData objIFrameData)
        {
   
   
            try
            {
   
   

                byte[] jpegBytes = ConvertIFrameDataToJpeg(objIFrameData);
                Logger.Log($"发送图像大小  jpegBytes: {
     
     jpegBytes.Length}");

                if (publisher.HasOut)  // 有订阅者连接时再发
                {
   
   
                    publisher.SendMoreFrame("image").SendFrame(jpeg