FMT（基于rtthread）开源代码编译 win10下编译环境搭建及编译

FMT开源自驾仪 | FMT固定翼飞控系统首次测试

FMT作为国内首个基于模型开发的开源飞控系统，此前在多旋翼无人机F200上的各项测试结果均达预期。在圆满完成 F200 的测试后，FMT项目组开始着手对固定翼飞控系统进行开发，目前FMT固定翼已实现自稳、定高、定点功能，航点功能预计在本月内实现。...

基于matlab的IMU计算源码-fmt_user_guide_cn:FMT中文用户指南

基于matlab的IMU计算源码 Firmament Autopilot 概述 Firmament (FMT) Autopilot 是首个基于模型设计 (Model-Based Design， 简称MBD) 的开源自驾仪。FMT 项目从 开源飞控发展而来。FMT 包括嵌入式一个主要用C语言写的嵌入式飞控系统以及基于 Matlab/Simulink 开发的算法模型库和仿真框架。 基于FMT平台可以更快速的开发和验证的飞控算法，无需手动编写嵌入式代码，只需要在Simulink中通过图形化的方式设计算法模型并一键生成代码然后合入飞控。 项目源码地址： 为什么使用 FMT 基于模型设计是一种数学及可视化的设计方法，通过图形化的方式设计复杂的飞控或者其它控制系统。目前大部分开源飞控系统的研发手段还是采用传统的手动编码的开发模式。这种方式固然有其优势，但是其劣势也越来越明显。特别当系统变得越来越庞大，功能越来越复杂，使用手写的算法模块变得越来越难以维护，也不可避免的造成代码的安全性和可移植性越来越差。 FMT 的核心算法使用 Simulink 搭建，继承了 MBD 开发模式的诸多优点。基于 FMT

FMT-Firmware是一个开源的自动驾驶仪固件项目，用于无人机和机器人控制。.zip

一款基于模型设计（MBD）的先进自动驾驶系统。它能够帮助开发者快速构建无人机、车辆、船舶及机器人的控制系统。项目由高性能嵌入式固件和MATLAB/Simulink仿真框架组成，显著提升开发效率并简化调试流程。 【核心功能】 • 基于模型设计实现高效开发与便捷调试 • 支持自动代码生成，适配多种硬件平台（ARM/AMD/Intel） • 基于RT-Thread实时操作系统，具备优异实时性能 • 兼容主流开源硬件Pixhawk（支持FMUv2/v5） • 支持Mavlink协议与QGroundControl地面站 【适用场景/人群】 适合自动驾驶领域开发者，特别是需要快速原型开发的无人机、机器人研究团队。适用于学术研究、工业产品开发以及控制系统算法验证等场景。

实测｜龙虾机器人（OpenClaw）Windows系统部署全攻略（含避坑指南）

先简单科普下：龙虾机器人本质是一款开源AI代理框架，核心优势是“能行动、可本地、高灵活”——它不内置大模型，需要对接第三方AI接口（如GPT、Claude、阿里云百炼等），但能将AI的指令转化为实际的系统操作，相当于给AI配了一个“能动手的身体”，这也是它和普通对话大模型的核心区别。今天就结合自己的实测经历，从环境准备、分步部署、初始化配置，到常见问题排查，写一篇保姆级攻略，不管是新手还是有一定技术基础的同学，都能跟着一步步完成部署，少走弯路～解决方案：检查聊天软件插件是否安装成功，权限是否配置完整；

K-近邻算法： k-nearest neighbor classification (kNN) 详细介绍

@创建于：2020.04.09 @修改于：2020.04.09，2024.06.22 文章目录1、kNN介绍2、k近邻法的三要素详解2.1 距离度量2.2 k值的选择2.3 分类决策规则3、k近邻法的实现：kd树4、Python实现过程5、优缺点6、常见问题 1、kNN介绍 kNN是一个基本而简单的分类算法，作为监督学习，那么KNN模型需要的是有标签的训练数据，对于新样本的类别由与新样本距离最近的k个训练样本点按照分类...

AIR780E二次开发点灯(LuatOS)

Air780E的LuatOS点灯教程，二次开发教程，可用于所有ec618平台，无需SDK

控制障碍函数(Control Barrier Function,CBF) 二、示例

使用一个经典简单的示例讲解CBF的推导

Delta并联机构运动学正逆解：从理论建模到Matlab实战

本文深入解析了Delta并联机构运动学正逆解的核心原理与实战方法。通过几何建模，清晰阐述了其“逆解简单、正解复杂”的特性，并详细推导了基于一元二次方程的逆解解析算法与采用牛顿-拉弗森迭代法的正解数值算法。文章结合完整的Matlab代码实例，从符号推导到数值求解，提供了从理论到实践的完整实现路径，助力机器人开发者掌握Delta并联机构的运动学分析。

【图像去噪】论文复现：Mamba没Out！MaIR的Pytorch源码复现，跑通全流程，轻松解决环境配置问题，图文结合，明确MaIR创新点，与MambaIR对比，示意图与源码对应，清晰易懂，注释详细！

论文题目：MaIR: A Locality- and Continuity-Preserving Mamba for Image Restoration —— MaIR：用于图像恢复的局部性和连续性保持 Mamba【图像去噪】论文精读：MaIR: A Locality- and Continuity-Preserving Mamba for Image Restoration【图像去噪】论文复现：Man！

PX4从放弃到精通（二十八）：垂起过渡控制

固件版本：1.14.0可加名片交流学习。

RV1126笔记二十七：MetaRTC6移植

MetaRTC6移植

廖雪峰Python教程[完整版]

廖雪峰的python教程整理的，已经排好版了，而且还是完整的，适合小白

ssm框架搭建

这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目，保存在这里方便以后使用直接下载

ET2012新版免狗免安装绿色软件

ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。，新界面，新视觉，

复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文

答案分为十章，有部分习题没有答案，全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案