学习使用turtlebot2——ROS上安装turtlebot2

关注

VIP免费原创最新推荐文章于 2026-03-04 07:50:46 发布 2.5k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

学习使用turtlebot2——安装ROS Indigo系统最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录。安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu（乌班图）系统。现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic，Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo。大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indig... 阅读详情

安装环境：

安装Ubuntu 14.04版本和ROS Indigo

参考：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials

安装步骤

有两种安装方法，一种直接的安装命令，另外一种源码编译安装，区别在于：直接安装命令是安装在电脑默认路径/opt/ros/indigo/share里面不便于更改代码，因为默认路径下文件一般有访问权限，无法直接更改，需要使用sudo chmod -R 777 /opt更改其权限，使得每个使用的人都可以更改；源码编译，安装的文件在Home主目录中,方便更改。

1、直接安装命令

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs

2、源码方式安装

1)先安装依赖项

 sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros
 sudo rosdep init
 rosdep update

最低0.47元/天解锁文章

ROS开发笔记（8）——Turtlebot3 Gazebo仿真环境下深度强化学习DQN（Deep Q-Learning）开发环境构建本文开发环境为Ubuntu 16.04、ROS版本为kinetic。主要参考链接： http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/machine_learning/#machine-learning 本文内容主要包含： 1、Anaconda2 安装 ROS 1中使用的是 python2.7，所以在地址：https://w... 阅读详情

学习使用turtlebot2——ROS上安装turtlebot2

相关推荐