由于Linux和UNIX相似,是多用户、多任务的操作系统,内核必须采取特殊的防范措施,以保证同一系统内来自不同用户的上千个操作正确安全地运行。UNIX的安全模型(即Linux之前的设计)能够保护每个用户操作的自身环境和地址空间。每个用户操作都受到保护,防止被其它用户唤醒,而且,虚拟内存(VM)系统对现代CPU还有另外的要求,比如在个人处理内存中实现动态内存分配和随机内存区域规划。有一些设备,如Blackfin处理器,没有提供全功能的MMU内存管理单元,因为开发者的应用程序并不使用操作系统,通常也不需要MMU,而且,Blackfin的弱MMU的处理器往往具有更高的效率,其价格也明显低于其它产品。 为使Linux与这些设备相适应,必须进行一些改动： 1.没有实际的存储器保护(一个错误的环节可以让整个系统停机) 2.没有交叉(fork)系统调用 3.只有简单的内存分配 4.其它一些较小的区别 存储器保护对大多数嵌入式系统来说不是很大的问题。Linux是一个很稳定的平台,尤其是在嵌入式系统中,软件崩溃的情况很少发生。 第二点的问题要大一些。在为UNIX和Linux编写的软件中,开发者常常使用fork系统调用来实现并行处理,fork调用可以准确拷贝原始程序并同时予以执行。为了提高效率,它使用MMU将父程序映射到子程序,并只拷贝写入子程序的内存区。因此uClinux不能提供fork系统调用。它提供vfork,一种特殊版本的fork,在vfork程序中当子程序执行时父程序即会终止。因此,使用fork系统的软件在使用uClinux支持的vfork或线程时必须重写,因为他们使用相同的内存空间,包括堆栈。 就第三点来说,一般情况下支持uClinux的malloc系统不会有问题,但是,有些时候必须进行小的调整。大部分适用于UNIX和uClinux的软件能够直接在uClinux上编译,其它的则可使用微小的移植或调整(tweaking)。只有很少的应用软件不能在uClinux上运行,其中大部分不能作为嵌入式应用软件。
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