嵌入式linux调试dsi,LCD 调试总结

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转载最新推荐文章于 2026-07-31 16:57:49 发布 1.4k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

LCD 调试总结

数据流程：

Framebuffer -> DC -> Dsi -> Dsi83 -> LCD

DC 通过DMA从framebuffer取数据，然后通过并口传递给Dsi , Dsi输出mipi信号给Dsi83 , Dsi83将MIPI信号转成LVDS信号给LCD。

初始化流程：

首先得给各个器件上电，然后执行各个控制器的初始化代码，这个过程里面要确保各个信号的稳定性以及时序符合芯片要求，这是调试驱动的第一步，这一步不能确保后面不管怎么搞都是瞎搞。

遇到的问题：

一、不知道pclk是什么意思，也不了解pclk与mipi clk的换算关系：

1，Pclk是一秒钟要送出的总的像素点，实际上就是一行的像素点*总行数*帧率

2，mipi clk的算式就是mipi clk = pclk * bpp/num(lane)*2

文字解释，pclk*bpp就是一秒要送出的总的bit位也就是比特率，这是每一秒由DC送给Dsi的数据，因为它在芯片内部是以并口的形式送出的，而Dsi拿到数据后是以串口的形式送出的，所以这里计算mipi的clk要除以lane的总数，又因为mipi是上升沿下降沿都取数据，所以这里要除以2。

二、这次主要是遇到LCD不断闪屏，为了debug做过的实验有：

1，测试模式下用mipi clk，仍然闪屏

2，测试模式下用外部clk，不闪屏

实际上从这里就有理由怀疑mipi的输出有问题，从原理上来看接下来也应该去check dsi的输出信号，但是因为mipi没有测试点接出来，所以一开始居然避开了这一项检测，转而去狂填参数，现在想起来大概是因为填参数对软件而言比较容易，但实在是没什么道理，我也对一开始没有坚持自己的推理让硬件去测信号感到不满。

解决问题：

最终吹掉dsi83 IC，量mipi信号，发现时钟的确输出不连贯，而对比使用该IC的能正常显示的板子，其clk是连贯的。那么我们首先要保证mipi信号输出的正确性。

最后改掉一个控制clk的参数TEGRA_DSI_VIDEO_CLOCK_CONTINUOUS即可。

总结：遇到问题，应该跳出来，找人喝茶聊天，根据原理寻找思路，而不是匆匆忙忙冒冒失失的一头扎进去，以至深陷其中，不能自拔。

最后附上一张图：

方向不对，越努力越尴尬。

========================================华丽丽的分界线================代码======================

代码介绍：

英伟达平台：

对于linux内核显示相关代码在Dc.c (drivers\video\tegra\dc)目录下。

这是display control的驱动文件，在这个文件中首先看driver结构体：

struct platform_driver tegra_dc_driver = {

.driver = {

.name = "tegradc",// 根据这个名字找到对应设备资源

.owner = THIS_MODULE,

.probe = tegra_dc_probe,

.remove = tegra_dc_remove,

#ifdef CONFIG_PM

.suspend = tegra_dc_suspend,

.resume = tegra_dc_resume,

#endif

.shutdown = tegra_dc_shutdown,

};

设备资源在文件Board-macallan-panel.c (arch\arm\mach-tegra) 中

static struct platform_device macallan_disp2_device = {

.name= "tegradc",

.id= 1,

.resource= macallan_disp2_resources,

.num_resources= ARRAY_SIZE(macallan_disp2_resources),

.dev = {

.platform_data = &macallan_disp2_pdata,

};

static struct platform_device macallan_disp1_device = {

.name= "tegradc",

.id= 0,

.resource= macallan_disp1_resources,

.num_resources= ARRAY_SIZE(macallan_disp1_resources),

.dev = {

.platform_data = &macallan_disp1_pdata,

};

这里tegra4有两个控制器，一个给Dsi用，另一个给HDMI用。这些板级资源的具体功能需要对照tegra4的spec来看，主要是一些寄存器的配置。

然后在看DC和DSI的控制器初始化代码前得看panel的代码，因为DC和DSI输出要匹配panel的接受，两者不匹配就会出问题，匹配了，就OK!

DC 的输出分HDMI和DSI，他们的配置是如下函数设置的：

static void tegra_dc_set_out(struct tegra_dc *dc, struct tegra_dc_out *out)

{

struct tegra_dc_mode *mode;

dc->out = out;

printk("liucong tegra_dc_set_out\n");

mode = tegra_dc_get_override_mode(dc);

if (mode)

tegra_dc_set_mode(dc, mode);

else if (out->n_modes > 0)

tegra_dc_set_mode(dc, &dc->out->modes[0]);

switch (out->type) {

case TEGRA_DC_OUT_RGB:

dc->out_ops = &tegra_dc_rgb_ops;

break;

case TEGRA_DC_OUT_HDMI:

dc->out_ops = &tegra_dc_hdmi_ops;

break;

case TEGRA_DC_OUT_DSI:

dc->out_ops = &tegra_dc_dsi_ops;// 通用显示串行输出接口，这里是mipi控制器的操作接口

break;

default:

dc->out_ops = NULL;

break;

}

if (dc->out_ops && dc->out_ops->init)

dc->out_ops->init(dc);

}

望文生义，tegra_dc_set_out就是设置DC的输出，这里是以结构体的方式赋值的，这个结构体包含了具体输出的各种接口，比如DSI的tegra_dc_dsi_ops：

struct tegra_dc_out_ops tegra_dc_dsi_ops = {

.init = tegra_dc_dsi_init,

.destroy = tegra_dc_dsi_destroy,

.enable = tegra_dc_dsi_enable,

.postpoweron = tegra_dc_dsi_postpoweron,

.disable = tegra_dc_dsi_disable,

.postpoweroff = tegra_dc_dsi_postpoweroff,

.hold = tegra_dc_dsi_hold_host,

.release = tegra_dc_dsi_release_host,

#ifdef CONFIG_PM

.suspend = tegra_dc_dsi_suspend,

.resume = tegra_dc_dsi_resume,

#endif

.setup_clk = tegra_dc_dsi_setup_clk,

};

Panel 的代码在Panel-p-wuxga-10-1.c (arch\arm\mach-tegra)

这里主要做三件事，1，背光数据的初始化，2，LCD相关上电时序的控制，3，DSI输出信号的配置(需要匹配panel)

背光初始化和上电时序就不说了，这里说下第三点：

static struct tegra_dc_mode dsi_p_wuxga_10_1_modes[] = {

{

.pclk = 68900000,

.h_ref_to_sync = 10,// 4

.v_ref_to_sync = 1,// 1

.h_sync_width = 32,// 16

.v_sync_width = 6,// 2

.h_back_porch = 80,// 32

.v_back_porch = 14,// 16

.h_active = 1280,// 1920

.v_active = 800,// 1200

.h_front_porch = 48,// 120

.v_front_porch = 3,// 17

};

望文生义，看这个结构体的名字就知道tegra_dc_mode是配置DC输出要求的，这里有PCLK HBP HFP HWP VBP VFP VWP等，他们的具体含义请自行百度了。

另外还有一个比较重要的结构体：

static struct tegra_dsi_out dsi_p_wuxga_10_1_pdata = {

#ifdef CONFIG_ARCH_TEGRA_3x_SOC

.n_data_lanes = 2,

.controller_vs = DSI_VS_0,

#else

.controller_vs = DSI_VS_1,

#endif

.n_data_lanes = 2,

.video_burst_mode = TEGRA_DSI_VIDEO_NONE_BURST_MODE_WITH_SYNC_END,

.pixel_format = TEGRA_DSI_PIXEL_FORMAT_24BIT_P,

.refresh_rate = 60,

.virtual_channel = TEGRA_DSI_VIRTUAL_CHANNEL_0,

.dsi_instance = DSI_INSTANCE_0,

.dsi2lvds_bridge_enable = 1,

.panel_reset = DSI_PANEL_RESET,

.power_saving_suspend = true,

.video_data_type = TEGRA_DSI_VIDEO_TYPE_VIDEO_MODE,

.video_clock_mode = TEGRA_DSI_VIDEO_CLOCK_CONTINUOUS,// 这次卡这里了

.dsi_init_cmd = dsi_p_1280x800_8_0_init_cmd,

.n_init_cmd = ARRAY_SIZE(dsi_p_1280x800_8_0_init_cmd),

};

同样望文生义 tegra_dsi_out是配置dsi输出信号的，这些都很重要，具体含义也不细说了，看注释或百度即可。

一般而言，上面的信息填好后panel就可以工作了，但我们这里还有个转接芯片，转接芯片的代码在Dsi2lvds.c (drivers\video\tegra\dc)，这里面就是做了dsi83芯片的初始化，通过I2C接口。

另外我们还要注意的是，这个Dsi是用的mipi协议，要注意MIPI协议的一些规范，以及内核提供给我们的mipi协议的接口，比如进入LP模式的接口tegra_dsi_set_to_lp_mode等。代码在Dsi.c (drivers\video\tegra\dc)

=============================初始化流程========================

Init 流程：

[ 2.012377] [] (unwind_backtrace+0x0/0x140) from [] (tegra_dsi2lvds_init+0x20/0xd8)

[ 2.012821] [] (tegra_dsi2lvds_init+0x20/0xd8) from [] (__tegra_dc_dsi_init+0x80/0xd8)

[ 2.013300] [] (__tegra_dc_dsi_init+0x80/0xd8) from [] (_tegra_dc_dsi_init+0x23c/0x3b8)

[ 2.013733] [] (_tegra_dc_dsi_init+0x23c/0x3b8) from [] (tegra_dc_dsi_init+0x14/0xcc)

[ 2.014165] [] (tegra_dc_dsi_init+0x14/0xcc) from [] (tegra_dc_set_out+0x88/0x10c)

[ 2.014455] [] (tegra_dc_set_out+0x88/0x10c) from [] (tegra_dc_probe+0x558/0xb88)

[ 2.014881] [] (tegra_dc_probe+0x558/0xb88) from [] (platform_drv_probe+0x20/0x24)

[ 2.015345] [] (platform_drv_probe+0x20/0x24) from [] (really_probe+0x7c/0x2f0)

[ 2.015780] [] (really_probe+0x7c/0x2f0) from [] (driver_probe_device+0x4c/0xa8)

[ 2.016200] [] (driver_probe_device+0x4c/0xa8) from [] (__driver_attach+0x94/0x98)

[ 2.016670] [] (__driver_attach+0x94/0x98) from [] (bus_for_each_dev+0x68/0x9c)

[ 2.016933] [] (bus_for_each_dev+0x68/0x9c) from [] (bus_add_driver+0x190/0x270)

[ 2.017405] [] (bus_add_driver+0x190/0x270) from [] (driver_register+0x80/0x134)

[ 2.017832] [] (driver_register+0x80/0x134) from [] (do_one_initcall+0xa0/0x100)

[ 2.018294] [] (do_one_initcall+0xa0/0x100) from [] (do_initcalls+0x78/0xac)

[ 2.018721] [] (do_initcalls+0x78/0xac) from [] (kernel_init+0x90/0x128)

[ 2.018976] [] (kernel_init+0x90/0x128) from [] (kernel_thread_exit+0x0/0x8)

Enable 流程：

[ 2.121421] [] (unwind_backtrace+0x0/0x140) from [] (tegra_dsi2lvds_enable+0x18/0x208)

[ 2.121856] [] (tegra_dsi2lvds_enable+0x18/0x208) from [] (tegra_dc_dsi_enable+0xb0/0x250)

[ 2.122339] [] (tegra_dc_dsi_enable+0xb0/0x250) from [] (_tegra_dc_controller_enable+0x300/0x640)

[ 2.122779] [] (_tegra_dc_controller_enable+0x300/0x640) from [] (tegra_dc_probe+0x6b8/0xb88)

[ 2.123211] [] (tegra_dc_probe+0x6b8/0xb88) from [] (platform_drv_probe+0x20/0x24)

[ 2.123687] [] (platform_drv_probe+0x20/0x24) from [] (really_probe+0x7c/0x2f0)

[ 2.124110] [] (really_probe+0x7c/0x2f0) from [] (driver_probe_device+0x4c/0xa8)

[ 2.124396] [] (driver_probe_device+0x4c/0xa8) from [] (__driver_attach+0x94/0x98)

[ 2.124821] [] (__driver_attach+0x94/0x98) from [] (bus_for_each_dev+0x68/0x9c)

[ 2.125255] [] (bus_for_each_dev+0x68/0x9c) from [] (bus_add_driver+0x190/0x270)

[ 2.125724] [] (bus_add_driver+0x190/0x270) from [] (driver_register+0x80/0x134)

[ 2.126146] [] (driver_register+0x80/0x134) from [] (do_one_initcall+0xa0/0x100)

[ 2.126462] [] (do_one_initcall+0xa0/0x100) from [] (do_initcalls+0x78/0xac)

[ 2.126721] [] (do_initcalls+0x78/0xac) from [] (kernel_init+0x90/0x128)

[ 2.127154] [] (kernel_init+0x90/0x128) from [] (kernel_thread_exit+0x0/0x8)

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#嵌入式linux调试dsi

MIPI DPHY&CPHY接口描述及FPGA实现要点 ———作者：Hello，Panda MIPI是移动领域最主流的视频传输接口规范，没有之一，目前应用最广泛的是MIPI DPHY和MIPI CPHY两组协议簇（另外还有MIPI MPHY，属于... 阅读详情

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