保姆级教程：在Rockchip RK3588 SDK中，如何为你的新硬件板子创建第一个DTS文件

Rockchip RK3588 DTS架构实战：从EVB参考设计到自定义硬件移植

本文深入解析了Rockchip RK3588平台的DTS架构，从官方EVB参考设计入手，详细阐述了如何为自定义硬件进行设备树移植。文章重点介绍了模块化的DTS层次结构、从EVB到自研板的移植步骤、电源、内存、外设等关键模块的修改策略，并分享了与上游SDK同步及高效调试的实用技巧，帮助开发者构建清晰、可维护的硬件描述，是RK3588硬件开发的实战指南。

Rockchip rk3588 U-Boot深度解析：从官方源码到ArmSoM定制化实践

本文深度解析了Rockchip RK3588平台U-Boot的启动原理与定制化实践。以ArmSoM-W3开发板为例，详细阐述了从官方主线源码、Rockchip厂商分支到板级适配的完整“谱系”，并提供了获取源码、编译配置、烧写测试及进阶定制（如修改设备树、添加命令）的实战指南，帮助开发者掌握嵌入式系统启动的关键第一步。

瑞芯微Rockchip Linux SDK获取与环境搭建实战指南

嵌入式Linux SDK是构建国产芯片开发环境的核心基础，其本质是一套需手动协同获取、结构化组织、严格版本对齐的交叉编译资源集合。理解Buildroot/Yocto构建框架、设备树（DTS）与内核源码的耦合关系，是规避编译失败的关键；掌握rkbin、kernel、buildroot三大组件的官方来源、分支规则与兼容性约束，则直接决定烧录成功率。本文聚焦Rockchip平台（RK3588/RK3566/RK3399），系统解析SDK获取路径迷宫、四层解压目录依赖、Ubuntu 22.04下12项必备依赖及三项

Rockchip Android13 x3588 USB 2.0调试笔记

usb 2.0调试

RK3588新板级DTS移植全流程：从设备树到串口日志

设备树是嵌入式Linux中连接硬件与内核的关键机制，它将板级硬件资源以树形结构描述，经编译器生成DTB后供内核启动解析，从而实现硬件描述与驱动代码解耦。对于RK3588这类高集成度ARM平台，设备树不仅是启动的基础，更决定了内存、串口、外设等能否被正确识别。面对官方SDK仅适配EVB开发板的现状，新板卡开发者需要掌握从选择参考DTS、拷贝修改model与compatible、登记Makefile，到U-Boot侧协同配置、烧录验证的完整流程。本文以RK3588为例，详解让新板子在30分钟内跑通串口日志的实践

瑞芯微RK3588开发实战：资料获取与软硬件调试全攻略

嵌入式处理器开发中，芯片选型只是开始，真正决定项目成败的是资料获取能力和软硬件联调经验。以瑞芯微RK3588为代表的高性能SoC，集成了CPU、GPU、NPU等异构计算单元，其电源时序、启动流程、DDR布线等原理直接关系到系统稳定性。掌握这些底层机制，开发者才能高效完成电路设计、固件烧录和外设驱动调试。无论是边缘计算、智能座舱还是IPC视觉应用，RK3588、RK3568甚至RV1106等芯片都依赖规范的开发流程。本文从资料检索方法论切入，系统梳理瑞芯微全系芯片的设计要点与调试技巧，帮助开发者绕过常见坑点，

RK3588摄像头调试实战：MIPI与DVP从DTS配置到V4L2抓图全流程

在嵌入式Linux开发中，摄像头接口调试是绕不开的硬骨头。MIPI CSI-2和DVP作为两种主流摄像头数据传输接口，前者以高速串行差分信号传输，后者采用并行总线配合同步信号，二者在驱动框架、设备树配置和数据处理链路上差异显著。理解它们的原理与链路结构，是解决图像采集问题的关键。以RK3588平台为例，其丰富的接口资源让MIPI和DVP摄像头可以灵活接入，但同时也带来了复杂的DTS适配和驱动配置挑战。从内核宏开启、Sensor驱动选型，到设备树中PHY、CIF、ISP的链路绑定，再到使用V4L2和media

RK3588平台SC2210摄像头驱动移植实战：从DTS配置到MIPI CSI链路打通

在嵌入式Linux开发中，摄像头驱动的适配往往是硬件工程师和底层软件开发者绕不开的关键环节。RK3588作为高性能SoC，其MIPI CSI接口资源丰富，但要让一颗非原厂默认支持的CMOS图像传感器如SC2210正常工作，需要理解从设备树（DTS）到驱动框架的完整链路。设备树描述了Sensor与SoC之间的物理连接关系，包括I2C地址、复位/掉电GPIO、MCLK时钟以及数据lane的映射；驱动源码则负责Sensor内部寄存器初始化与V4L2 subdev注册。只有在驱动与DTS配合正确的前提下，MIPI

RockChip U-Boot v2017(next-dev)详解（二）

一、系统模块 1、DTBO/DTO DTS 是用于描述 FDT 的文件； DTS 经过 DTC 编译后可生成 DTB/DTBO； DTB 和 DTBO 通过 DTO 操作可合并成一个新的 DTB； 1.1、原理介绍

树莓派3-改装wifi外置天线

声明：本文只是技术性探讨，改装引起的产品损坏等后果，由用户自负！ 改装主要有两种方法 方法一：直接替换原来的天线 1、移除原有的小陶瓷天线，就在Made in PRC(或UK)那边的那个 清理一下阻焊剂方便天线接地（图中PRC左侧） 2、焊接天线 天线的屏蔽层焊接到清理完阻焊剂的地方，中间的信号线焊接到PRC右侧焊盘。 3、最终的样子

C语言——利用矩阵LU分解法求逆、行列式

本章介绍了LU分解法，以及如何利用LU分解法求逆、行列式，针对每个公式、原理、代码进行了详细介绍，希望可以给大家带来帮助。

【多模态融合】TransFusion学习笔记(1)

工作上主要还是以纯lidar的算法开发,部署以及系统架构设计为主。对于多模态融合(这里主要是只指Lidar和Camer的融合)这方面研究甚少。最近借助和朋友们讨论论文的契机接触了一下这方面的知识，起步是晚了一点，但好歹是开了个头。下面就借助TransFusion论文及其开源代码来串一串这方面的知识。这个很好理解，参考FPointNet网络图示。就是利用现有的2D检测器在图像上提取2D初始框，根据Camera成像原理，捕获2D框视锥内的点云，再利用点云分类模型(如:PointNet)做进一步分类。

Python | 处理CMIP6 NC数据，以tas为例

各位同学，一般在文章最后一章我们可能会做不同气候情景下变量的未来时空变化特征，类似上图。从cmip6下载的nc数据常需要转换格式、裁剪到研究区和重采样等，本期代码可以解决这类问题。

腾讯面试——机器学习岗面试总结

先写合并两个有序数组，接着写合并n个有序的数组，假设总共m个数，讲了一个思路两两合并直到只剩下一个数组，分析一下时间复杂度（MlogN），面试官不满意，然后想了一下说了另一个思路，用n个指针开始指向各个数组的首端，用一个优先队列维护他们的最小值，每次拿出最小值的指针然后插入该指针的下一个值。感觉跟二面面试官聊得还是挺开心的，他详细地介绍了他们部门所做的业务，然后问了一下什么时候能来实现，我说只能暑假七八两个月，他觉得有点晚，这样子不利于转正，有些人都实习半年的，回去讨论一下，正式批之前给我答复。

【城市数据集】世界城市数据库和访问门户工具WUDAPT

简介世界城市数据库和访问门户工具WUDAPT

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🏆本文收录于 《全栈 Bug 调优（实战版）》 专栏。专栏聚焦真实项目中的各类疑难 Bug，从成因剖析 → 排查路径 → 解决方案 → 预防优化全链路拆解，形成一套可复用、可沉淀的实战知识体系。无论你是初入职场的开发者，还是负责复杂项目的资深工程师，都可以在这里构建一套属于自己的「问题诊断与性能调优」方法论，助你稳步进阶、放大技术价值 。

Devexpress16.2.6破解工具

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假人有限元模型

假人模型，车辆碰撞假人有限元模型，适合做乘员安全的研究者利用

Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf

作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示