HDU2102(BFS）

A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小NM（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前NM表示迷宫的第一层的布置情况，后NM表示迷宫第二层的布置情况。
Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input
1
5 5 14
S*#*.
.#…
…
****.
…#.

….P
#.…
**…
….
*.#…
Sample Output
YES

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

int C,M,N,T;
int dx[]={0,0,-1,1};
int dy[]={1,-1,0,0};

struct Node{
	int f,x,y,time;
}point[2];

char loc[3][12][12];
int  vis[3][12][12];

bool judge(Node p){
	if(p.f<1||p.f>2||p.x>N||p.x<1||p.y<1||p.y>M||loc[p.f][p.x][p.y]=='*'||p.time>T)
	   return false;
    else return true;
} 

int bfs(){
	queue<Node>Q;
	int t;
	Node loca,next;
	Q.push(point[0]);
	while(Q.size()!=0){
		loca=Q.front();
		Q.pop();
		vis[loca.f][loca.x][loca.y]=1;
		for(int i=0;i<4;i++){
			next.f=loca.f;
			next.x=loca.x+dx[i];
			next.y=loca.y+dy[i];
			next.time=loca.time+1;
			
			if(vis[next.f][next.x][next.y]) continue;
			else if(loc[next.f][next.x][next.y]=='.'){
				vis[next.f][next.x][next.y]=1;
			}
			else if(loc[next.f][next.x][next.y]=='#'){
				vis[next.f][next.x][next.y]=1;
				next.f=3-next.f;
				vis[next.f][next.x][next.y]=1;
				if(loc[next.f][next.x][next.y]=='#') continue;
			}
			
			if(judge(next)) {
				if(loc[next.f][next.x][next.y]=='P'){
				   return next.time;
			    }
				Q.push(next);
			}
		} 
	}
	return -1;
}

int main(){
	int T1; 
	cin>>C;
	while(C--){
		cin>>N>>M>>T;
		for(int flo=1;flo<=2;flo++){
			for(int i=1;i<=N;i++){
				for(int j=1;j<=M;j++){
					cin>>loc[flo][i][j];
					if(loc[flo][i][j]=='S') {
						point[0].f=flo;
						point[0].x=i;
						point[0].y=j;
						point[0].time=0;
					}
				}
			}
		}
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		T1=bfs();
		//cout<<T1<<endl;
		if(T1>T||T1==-1) printf("NO\n");
		else printf("YES\n");
	}
	return 0;
}