Halcon 简单的形状匹配定位与区域跟随

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已于 2023-03-04 11:19:32 修改 · 2.7k 阅读

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于 2023-03-03 13:46:14 首次发布

该文详细介绍了如何利用Halcon库进行图像处理。首先，通过设置ROI区域并显示，然后创建形状模型并进行匹配。接着，进行了仿射变换，包括平移和旋转，以将匹配的模板还原至原始位置。最后，实现了区域跟随，调整ROI在不同图像中的位置。

dev_clear_window()
read_image(imageBase,'C:/Users/Administrator/Desktop/Halcon/1.bmp')

* 1.设置定位ROI区域
widthMark := 50
heightMark := 50
rowMark := 25
colMark := 25
gen_rectangle2(rectMark, rowMark, colMark, 0, widthMark, heightMark)

dev_set_draw('margin')
dev_display(imageBase)
dev_display(rectMark)
dev_disp_text('定位区域', 'image', 50, 100, 'black', [], [])
stop()

* 获取定位ROI区域
reduce_domain(imageBase, rectMark, ImageROI)

* 获取区域中心坐标
area_center(rectMark, Area, rowCen, colCen)

* 检视模版，检查金字塔层数层数合理性
* 模版图像，形状模型图像，模版区域，金字塔层数，最小对比度
inspect_shape_model(ImageROI, ModelImages, ModelRegions, 2, 30)
dev_clear_window()
dev_display(ModelRegions)
stop()

* 2.创建模型
create_scaled_shape_model(ImageROI, 'auto', 0, rad(360), 'auto', 0.9, 1.1, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)

get_shape_model_contours(ModelContours, ModelID, 1)
dev_display(ModelContours)
stop()

* 3.匹配图像
read_image(Image, 'C:/Users/Admini

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