开源低成本！AERIS - 10 相控阵雷达为研究与开发提供多样选择

最新推荐文章于 2026-08-28 15:49:39 发布

转载最新推荐文章于 2026-08-28 15:49:39 发布 · 23 阅读

概述

AERIS - 10 是一款开源、低成本的 10.5 GHz 相控阵雷达系统，采用脉冲线性调频（LFM）调制技术。它有两种版本可供选择，探测范围分别为 3 公里和 20 公里，专为想要探索和试验相控阵雷达技术的研究人员、无人机开发者以及资深软件定义无线电（SDR）爱好者而设计。AERIS - 10 项目旨在通过提供一个完全开源、模块化且可定制的雷达系统，让雷达技术更加普及。无论你是大学研究人员、无人机初创企业成员，还是高级创客，AERIS - 10 都能为你提供一个试验平台，用于波束形成、脉冲压缩、多普勒处理和目标跟踪等方面的研究。

关键特性

- 开源硬件与软件：提供完整的原理图、PCB 布局图、固件和软件。
- 双版本可选：
- AERIS - 10N（Nexus）：配备 8x16 贴片天线阵列，探测范围 3 公里。
- AERIS - 10E（Extended）：采用 32x16 介质填充缝隙波导阵列，探测范围 20 公里。
- 全电子波束控制：在仰角和方位角上可实现 ±45° 的电子波束控制。
- 先进的信号处理：板载 FPGA 可处理脉冲压缩、多普勒快速傅里叶变换（FFT）、动目标显示（MTI）和恒虚警率（CFAR）检测。
- Python GUI：用户友好的界面，支持地图集成。
- GPS/IMU 集成：可进行实时位置和姿态校正。
- 模块化设计：电源管理、频率合成和射频板相互独立。

系统架构

硬件组件

AERIS - 10 的主要子系统包括：
- 电源管理板：为电子元件提供所需的各种电压，并进行适当的滤波和时序控制（时序由微控制器确保）。
- 频率合成器板：使用高性能低抖动时钟发生器（AD9523 - 1），为接收（RX）和发射（TX）频率合成器（ADF4382）、数模转换器（DAC）、模数转换器（ADC）、FPGA 提供相位对齐的时钟参考。
- 主板：
- DAC：生成雷达线性调频信号。
- 2 个微波混频器（LTC5552）：用于上变频和中频下变频。
- 4 个 4 通道移相器（ADAR1000）：用于接收和发射链路的波束形成。
- 16 个前端芯片（ADTR1107）：用于低噪声放大（接收）和功率放大（发射）阶段。
- XC7A50T FPGA：在 FTG256 板上处理雷达信号，包括通过 DAC 生成 PLFM 线性调频信号、读取原始 ADC 数据、混合自动增益控制（AGC）——跨层 FPGA/STM32/GUI 循环、I/Q 基带下变频、抽取滤波、正向 FFT、脉冲压缩、多普勒、MTI 和 CFAR 处理、USB 接口。
- STM32F746xx 微控制器：用于上电和下电时序控制（详见电源管理 Excel 文件）、与 FPGA 通信、设置和接口连接时钟发生器（AD9523 - 1）、2 个频率合成器（ADF4382）、4 个 4 通道移相器（ADAR1000）（用于雷达脉冲时序控制）、2 个 ADS7830 8 通道 I²C ADC（主板，U88 @ 0x48 / U89 @ 0x4A）（用于 16 个 PA 通道的 Idq 测量，每个通道通过 PA 板上的 5 mΩ 分流器和主板上的 INA241A3 电流检测放大器（x50）进行检测）、2 个 DAC5578 8 通道 I²C DAC（主板，U7 @ 0x48 / U69 @ 0x49）（用于 16 个 PA 通道的 Vg 控制，开机时闭环校准到目标 Idq）、GPS 模块（UM982）（用于 GUI 地图居中及每次检测的位置标记）、GY - 85 IMU（用于目标坐标的俯仰/横滚校正）、BMP180 气压计、步进电机、1 个 ADS7830 8 通道 I²C ADC（主板，U10）（读取 8 个热敏电阻进行温度监测；当任何通道超过阈值时，单个 GPIO（EN_DIS_COOLING）会开启冷却风扇）、RF 开关。
- 16 个功率放大器板：仅 AERIS - 10E 版本使用，采用 10 瓦 QPA2962 GaN 放大器以扩展探测范围。
- 天线阵列：
- AERIS - 10N（Nexus）：8x16 贴片天线阵列。
- AERIS - 10X（Extended）：32x16 介质填充缝隙波导天线阵列。
- 其他组件：滑环步进电机及驱动器、冷却风扇、外壳。

处理流程

- 波形生成：DAC 生成 LFM 线性调频信号。
- 上/下变频：LTC5552 混频器进行频率转换。
- 波束控制：ADAR1000 移相器控制 16 个元件。
- 信号处理（FPGA）：原始 ADC 数据采集、I/Q 基带下变频、抽取与滤波（CIC/FIR）、脉冲压缩、多普勒 FFT 处理、MTI 和 CFAR 检测。
- 系统管理（STM32）：电源时序控制、外设配置、GPS/IMU 集成、步进电机控制。
- 可视化（Python GUI）：实时目标绘制、地图集成、雷达控制界面。

技术规格

| 参数 | AERIS - 10N（Nexus） | AERIS - 10X（Extended） |
| ---- | ---- | ---- |
| 频率 | 10.5 GHz | 10.5 GHz |
| 最大探测范围 | 3 公里 | 20 公里 |
| 天线 | 8x16 贴片阵列 | 32x16 缝隙波导阵列 |
| 波束控制 | 电子（±45°） | 电子（±45°） |
| 机械扫描 | 360°（步进电机） | 360°（步进电机） |
| 输出功率 | ~1W×16 | 10W×16（GaN 放大器） |
| 处理单元 | FPGA + STM32 | FPGA + STM32 |

快速上手

仓库文件放置规则

为保持仓库根目录整洁，方便查找文件，生成的文件应放置在以下位置：
- 已发布报告（跟踪，GitHub Pages）：docs/ 示例：docs/AERIS_Simulation_Report_v2.pdf
- 仿真生成的输出（本地，git 忽略）：5_Simulations/generated/ 包括绘图、场景输出、临时分析目录
- FPGA/Vivado 生成的工件（本地，git 忽略）：9_Firmware/9_2_FPGA/reports/ 包括 VCD/VVP 转储、临时 CSV 文件、本地报告快照
- 可复用的 FPGA 自动化脚本（跟踪）：9_Firmware/9_2_FPGA/scripts/ 包括 TCL 流程、构建/启动时使用的辅助脚本。请勿将生成的工件留在仓库根目录。

前提条件

- 基本了解雷达原理。
- 有 PCB 组装经验（用于硬件搭建）。
- 安装 Python 3.8 及以上版本，用于 GUI 软件。
- 安装 FPGA 开发工具（Vivado），用于信号处理修改。

硬件组装顺序

- PCBs：生产输出文件位于 /4_Schematics and Boards Layout/4_7_Production Files。
- 源组件：物料清单（BOM）/元件位置列表（CPL）文件位于 /4_Schematics and Boards Layout/4_7_Production Files。
- 组装：使用 /4_Schematics and Boards Layout/4_6_Schematics 中的原理图和上述生产输出文件进行组装；目前未跟踪独立的组装指南。
- 天线：根据目标版本选择合适的阵列文件。
- 外壳：机械图纸位于 /8_Utils/Mechanical_Drawings。

许可证

硬件文档

硬件设计文件，包括原理图和 PCB 布局图（位于 /4_Schematics and Boards Layout）、物料清单（BOM）文件、Gerber 文件和制造输出、机械图纸和外壳设计，采用 CERN 开放硬件许可证版本 2 - 宽松版（CERN - OHL - P）。这是一种特定于硬件的许可证，具有明确定义了 "硬件""文档"和 "产品"、为贡献者和用户提供明确的专利保护、提供更强的责任限制（对高功率射频很重要）、符合专业的开源硬件标准（CERN、OSHWA）等特点。你可以基于这些设计使用、修改和销售产品，但需满足保留原始版权声明、以相同的许可证分发任何修改后的设计、以源代码形式提供你的修改内容等条件。

软件和固件

软件组件，包括 FPGA 代码（VHDL/Verilog，位于 /9_Firmware）、微控制器固件（STM32）、Python GUI 及实用程序，采用 MIT 许可证，以获得最大的灵活性。

完整许可证文本

完整的 CERN - OHL - P 许可证文本位于 LICENSE 文件中。未另行指定的软件适用 MIT 许可证条款。

为何更改许可证？

最初，整个项目采用 MIT 许可证。社区（特别感谢 gmaynez！）指出，MIT 许可证缺乏对物理硬件所需的法律保护。切换到 CERN - OHL - P 许可证可确保项目得到适当保护，同时保持相同的宽松精神。

文档

在 /docs 文件夹中提供了全面的文档，可通过 GitHub Pages 在 https://NawfalMotii79.github.io/PLFM_RADAR/docs/ 访问，包括系统架构、实施日志、硬件启动指南、测试报告、发布说明。

贡献

我们欢迎大家贡献代码！请参阅我们的贡献指南，了解仓库布局、分支工作流程和基本的拉取请求检查细节。特别欢迎射频工程师审查设计，优化天线性能；FPGA 开发者优化信号处理流程；软件开发人员增强 Python GUI 和软件开发工具包（SDK）；beta 测试人员（大学研究人员、无人机初创企业、高级创客）提供帮助。

联系与合作

我欢迎研究人员、工程师和潜在合作伙伴的认真咨询。但由于对本项目感兴趣的人很多，请理解我无法保证回复每一条消息。
- 技术问题或 bug 报告：请在 GitHub 上创建一个 issue，以便整个社区都能从讨论中受益。
- 合作、许可或商业咨询：📧 nawfal.motii.33 [at] gmail [dot] com

赞助

如果你对开源雷达技术感兴趣，请给这个仓库点个星 ⭐！注意：这是一个正在积极开发的项目，部分功能仍在开发中。请查看 issues 页面了解已知限制和即将推出的功能。本项目获得了 19000 个星标，感谢大家！这个项目始于摩洛哥的一个小工作室。如今，GitHub 上已有 19000 名工程师为其点赞。开源雷达很重要，人们需要经济实惠的传感技术，工程师们更想自己动手构建，而不仅仅是购买。感谢每一个点赞、分叉、创建 issue、提交拉取请求和分享这个项目的人。我们的工作还在继续。