本系列文章针对嵌入式环境下c语言应用而言的，对其他系统、语言的程序有一定的参考意义，毕竟调试思想应该是相通的。
什么是调试系统
调试（debug）没有标准的定义，个人的理解是，调试是一种能够快速定位乃至能预防问题发生的技术手段。调试针对的是已发生问题的定位，这一点问题不大，对于预防问题发生有些人可能不赞同，其实，程序能够正常运行，不代表程序没有问题（没有完美的软件），就像人，看起来活蹦乱跳的，但不代表身体很健康，也可能处于一种亚健康状态，只是暂时没表现出来而已，如果程序处于亚健康状态，找出其中的问题，这个工作也是调试的范畴。
调试就是debug，一说到debug，大家可能都想会想到DEBUG版本和gdb（或windows的vs，本文针对嵌入式的，对其他平台也有参考意义），但调试技术的范围比DEBUG版本和调试器要大，使用调试器（gdb）调试DEBUG版本的程序，当然是调试工作的一部分，但调试工作远不止这些，调试贯穿了整个开发运营过程，可以从以下几个阶段来认识调试：
- 设计阶段，调试设计是调试的重要环节，出了问题，没有准备、没有手段，不可能快速定位到问题。
- 开发阶段，开发时，软件工程师加班写bug是不可避免的，而掌握调试方法可以加快开发进度，减少加班时间。
- 测试阶段，调试与测试本是兄弟，这个环节是互补的、相辅相成的。
- 运营阶段，事中分析、事后分析是最能体现调试价值的活，时间就是金钱，这里就能很好体现出来。
所以调试是一个体系，是一系列设计、方法、工具应用的组合，这就是所谓的调试系统。
调试系统的意义
成体系的实施调试过程，能大幅度的提高调试的成功率与效率。提高项目的成功率，调试过程中，能发现系统的问题与缺陷，有助于反向推动系统的发展水平，形成良性循环。
调试与测试
测试与调试都是与软件的问题打交道的，所有可以连起来用，如完成功能调测，为更好的学习调试，需要对测试与调试做一些区分，这里列举了一些调测的共同与差异。
共同点：
- 是软件质量保证的一部分，也是最重要的2个点。
- 都是与软件bug打交道的，有些工作是重叠的。
- 调试与测试都是需要经过设计的，都是成体系的东西。
- 很多调测的技术是相通的，用的工具都有重叠。
- 实施调测的可能是同一拨人，调测一家人。
差异点：
- 侧重点不一样，测试重在通过用例提高覆盖率，发现问题（挑错）与防止已出现问题的再次出现，而调试重在定位解决问题（排错）。
- 测试一般要求可自动连续运行且中间较少要求人工参与，调试则无此要求。
- 测试测试事前，是前质量保证手段，调试工作发生在事中或事后，是后质量保证手段。
- 稳定性不同，测试的预见性较强，而调试需很多推理、猜测、验证的过程。
- 度量方式不一样，测试度量的主要有覆盖率、自动化程度，调试一般就讲究效率（够快）和成功率（减少迷案）。
- 项目中参与阶段不一样，测试一般在发布前完成，而调试是全阶段的。
- 活动流程不一致，测试是有计划、章程的，调试是按需求来的。
- 设计的重点不一样，测试重在可重复场景设计、如何获取输入输出、模拟等，调试重在过程监控，事故定位与现场还原。
- 系统调优是调试工作经常要做的工作，测试关注的是优化的效果、极限验证的情况。
嵌入式调试特点
嵌入式平台与pc平台的差异决定了嵌入式调试与pc调试的差异，主要体现在资源限制方面：
- 存储空间不一样，很多嵌入式系统对flash有限制，有好工具放不进去也白搭，工具选用有取舍，必要的情况下要裁剪、重复造简单的轮子。
- 内存和cpu有限制，调试系统不能占用太多的系统资源，应用功能优先，调试需取舍。
需要明确一点，调试设计是需要消耗系统资源的，虽然说功能优先，但完全不给调试资源，调试活动就很难达成，这需要整体取舍，调试系统也可以反向优化资源的使用，一般情况下，在调试上的投入能抵消调试自身的消耗（资源和效率就是水，看你挤不挤得出来），linux的proc虚拟文件系统就是例子，资源再紧张，也不能把这个干掉。这就是磨刀不误砍柴工，在做调试设计之前，最好能定出最大资源占用比例，避免做的过程中缩手缩脚。
调试系统的组成
这里根据个人经验收集了一些调试系统包含的内容，并分别做一些说明。不同的调试点适用于不同的场合，重要性大家可以自己判别。具体的实现方式，后续的系列文章会做说明。
状态信息
参考linux的proc虚拟文件系统，有多少工具是基于proc系统的，linux嵌入式工程师都应该能体会到它的重要性，proc文件系统是一个典型的状态信息系统。光状态信息这一项都能成为一个系统，proc文件系统是非常复杂的，涉及面又太广，很少人说完全熟悉proc每项内容。
状态信息系统不光对内核有重大意义，也是应用不可或缺的一部分，所谓的状态信息系统，包括：
- 状态信息是一些全局量、过程量、统计信息的外在体现。
- 系统当前的运行状态，对监控者来说，系统是透明的，运行过程是可量化的。
- 包含必要的统计信息，系统功能可能用不到这些信息，但对系统监控是不可缺少的。
- 信息需成体系，如相关模块A与B，模块A的输出能与模块B的输入对接，对接的不止是功能，状态信息也能匹配。
日志信息
日志是调试系统的重要一环，linux的dmesg可以看作为一种日志，日志分为几类：
- 动态日志，能够动态调整级别的，有需要就输出。
- 静态日志，DEBUG模式的日志或者固定输出的日志。
- 磁盘或flash日志、内存日志（带缓存的，dmesg是动态内存日志）、直接日志（不带缓存，直接输出）
资源管理
所谓资源包括内存、句柄、线程、锁、CPU占用、带宽等管理，包括：
- 栈溢出保护、栈深度检测
- 堆内存管理，包括使用量、泄露、double free等情况管理
- 句柄管理，统计、误关闭处理、泄露等管理
- 线程占用资源、线程数量管理
- 锁统计与测试设计
资源管理这块，程序内部没有相关的资源管理设计，通过外部工具也能做一部分，但设计了过后，会加快排查速度，提高结案率。
系统调优
调优也是一种调试工作，就是边调试边优化，调优是个细活，外部工具能把握大方向，细化还得靠内部统计信息，如老大要求内存减少20%，你得知道内存都用在那个地方了，单靠外部工具很难知道每个模块用了多少内存。
异常退出
简单说就是程序崩溃了，嵌入式设备上你不大可能能用上coredump信息，这个东西太大，一般还得自己捕获崩溃信息，定位出崩溃栈。当然，异常退出的原因非常多，需要根据退出时的信号来分析，如oom-killer也是一种典型的异常退出方式。
其他
- 终端输出重定向、捕获、过滤分析等。
- 工具编写（脚本、状态自动监测分析等）。
知识点
设计调试系统时，掌握一些知识和工具是非常必要的，下面是个人收集的一些通用的（不包括网络、磁盘等，自成领域）知识点。
- elf格式、内存分布、bfd库、符号symbol获取、proc中maps(smaps、status等)理解。
- 帧栈的理解，APCS、unwind栈回溯。
- 信号signal种类与处理，Interrupted system call处理，ucontext函数族，线程锁，线程私有数据、nptl、内存屏障。
- ptrace系统调用使用方法，进程操作(wait，waitpid等）。
- fuse系统、netlink机制、共享内存、消息队列。
- top，htop、strace，gdb、linux proc信息、gcc编译选项。
- tcmalloc、jemalloc、libunwind等外部库。
- 强弱符号、gcc wrap函数替换、动态库符号导入与覆盖。
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