27、振动信号实时并行处理与风力发电机模型鲁棒控制设计

振动信号实时并行处理与风力发电机模型鲁棒控制设计

振动信号实时并行处理

在工业生产和机械运行中，振动信号的分析对于监测设备状态和故障诊断至关重要。为了实现高效的振动信号处理，研究人员提出了一种振动采集和分析系统。

1. 不同场景下的频谱视图
   • FPGA 级的 FFT 处理
     • 该应用程序并行实现了以下功能：
       • 从三个轴（Ox、Oy、Oz）上的每个振动信号同时采集 4096 个样本。
       • 进行 FFT 计算。
       • 与 CompactRIO 的 RT 处理器进行通信同步。
     • 以一个由电机驱动、转速约为 1900 转/分钟的轴上安装两个轴承的机械系统为例，其采集设置在软件层面的界面如图 18 所示。该界面在 CompactRIO 系统架构的 FPGA 电路级别实现，只有显示在 PC 级别进行。FPGA 电路实现的功率谱通过 RT 处理器从 CompactRIO 系统架构传输到 PC。
     • 图 19 展示了与三个振动信号并行的采集/处理应用。除了轴和轴承旋转产生的振动外，还通过用锤子敲击机械结构产生了“冲击”脉冲。可以观察到，由于产生的冲击叠加在机械轴的正常振动上，测量信号的功率谱带宽得到了扩展。
     • 实现的功率谱扩展到超过 40kHz 的频率。CompactRIO 系统通过采集模块以 102.4 kS/秒的速度工作，采样周期为 9