6、分布式优化与非合作博弈论基础知识

分布式优化与非合作博弈论基础知识

1 社会法则与惯例

1.1 社会法则的概念

社会法则是对个体策略的一种限制，以城市交通规则为例，交通官员虽然不能重新设计汽车或建造新道路，但可以通过制定交通规则来优化交通流。例如，禁止车辆在道路左侧行驶或闯红灯等规则，就是典型的社会法则。对于个体而言，社会法则意味着自由的丧失，但同时也能从他人自由的受限中获益。一个好的社会法则应该使所有个体都受益。

从博弈论的角度来看，在一个博弈中，每个个体都有多种可能的策略（如交通中的驾驶计划），根据每个个体选择的策略，每个个体都会获得一定的收益。个体通常会根据对其他个体策略的猜测来选择自己的策略，个体之间的利益有时会相互冲突，有时则不会。在极端情况下，个体的利益完全一致，此时的问题主要是个体之间的协调。交通就是一个很好的例子，只要大家都选择相同的行驶方向（左或右），个体都会感到满意。

1.2 社会法则与子博弈

社会法则通过排除博弈中某些个体的策略，从而诱导出一个子博弈。当子博弈中每个个体只有一种策略时，我们称其为社会惯例。在很多情况下，博弈及其限制是对称的，但并非总是如此。如果诱导出的子博弈比原始博弈更“受偏好”，那么这个社会法则就是好的。这里的“偏好”概念目前可以从直观层面理解，例如，每个人都靠右行驶并在红灯前停车的世界，显然比没有这些规则、司机需要不断相互协调的世界更可取。

1.3 寻找好的社会法则

寻找好的社会法则或社会惯例是一个具有挑战性的问题。一般来说，这个问题是困难的，在正式定义下，寻找好的社会法则（在适当的“好”的概念下）的一般问题是NP难的。不过，也有一些好消息。一方面，存在一些限制条件可以使问题变为多