迟滞比较器原理及计算

为什么要用迟滞比较器

在讲迟滞比较器之前，我们先看一个案例。

在产品设计中常常需要用到电机，而电机在从运转到停止过程中需要泄放能量，这种能量大部分以电压的形式反馈回电源母线（Vbus）导致Vbus母线电压升高，特别是功率大又转速快的电机需要急刹时，产生的反馈电压更高，严重时可能导致母线上其他器件的损坏。

为了防止将电机反馈的能量泄放掉，我们需要设计一个电路来检测母线电压，当母线电压高于某一安全阈值时，打开MOSFET Q1将母线上的能量通过电阻R5以热的形式消耗掉。

假如用一般的比较器，设计如下：

Vbus电压通过R1/R2分压得到Vth (Vth=Vp)，然后与反相输入端的参考电压进行比较：
当Vth<Vref时，比较器输出端Vout输出负饱和，也就是0V，MOSGET Q1关闭
当Vth>Vref时，比较器输出端Vout输出正饱和，也就是5V，MOSGET Q1打开

那么问题来了
假如Vbus电压在电机馈能时是不断波动的，不是稳定的，导致分压后的Vth在Vref上下波动，那么Vout岂不是反复的不断的在做开关吗
事实上也是如此，
想象一下，电机馈能时母线电压Vbus抬高，Vth>Vref, Vout输出高电平打开Q1泄放能量，随着能量的泄放Vbus电压回落，当回落到Vth<Vref
时，Vout输出低电平，Q1关闭，这时能量