2004-09-18 4:00 a.m.

PID调参避坑手册：用APM/PX4飞控让无人机稳如老狗

本文提供了一份针对APM/PX4飞控的PID调参实战指南。文章从理解PID控制原理出发，详细解析了级联控制结构，并给出了从内环到外环的五步调参流程与数据日志分析方法，帮助无人机爱好者避开常见误区，实现稳定飞行。

关于MPEG4 码流（mpeg4 raw data)的格式分析

MPEG4码流开头往往如下：            00 00 01 B0 F5 00 00 01 B5 09 00 00 01 00 00 00     01 20 08 86 84 00 3F 18 58 21 20 A3 1F 00 00 01     B2

一文弄懂Word2Vec之skip-gram（含详细代码）

目录 前言 一、什么是Skip-gram算法 二、目标是什么 三、定义表示法 3.1 one-hot向量 3.2 词向量（word vector） 3.3 单词矩阵 3.4 单词相似度 3.5 softmax函数 3.6算法过程 3.7 求softmax 四、skipgram代码实现 4.1 如何把词转换为向量 4.2 CBOW和Skip-gram的算法实现 Skip-gram的理想实现 Skip-gram的实际实现 4.3 使用Pytorch实现Skip-gram .

流媒体之MP4码流解析。

    最近在做安卓的流媒体。mp4应该算是一种比较复杂的媒体格式了，起源于QuickTime。以前研究的时候就花了一番的功夫，尤其是如何把它完美的融入到视频点播应用中，更是费尽了心思，主要问题是处理mp4文件庞大的“媒体头”。当然，流媒体点播也可以采用flv格式来做，flv也可以封装H.264视频数据的，不过Adobe却不推荐这么做，人家说毕竟mp4才是H.264最佳的存储格式嘛。　　这几天整理...

MPEG4视频压缩编码的文章

MPEG4视频压缩编码技术详解 http://blog.csdn.net/xionghaijian/archive/2005/05/26/381275.aspxMPEG4和DivX的问题解答荟萃 http://blog.csdn.net/wadefelix/archive/2005/03/20/324575.aspx

mpeg4 esds及帧判断

esds box中主要是存放Element Stream Descriptors（ESDs），该box的前四个字节为version&flag，一般为0x 00 00 00 00； 从偏移第四个字节开始，为ESDs。 ESDs中可以分为三层，每层为包含关系，分别为MP4ESDescr，MP4DecConfigDescr，MP4DecSpecificDescr，每层的结构都类似如下： typed

mpeg4

下面介紹一下製作過程：第一步：把VCD的DAT文件轉換成MPEG-1格式需用軟件名稱：TMPGEnc 或 vcdgear。將VCD碟片放入光驅，起動vcdgear，在軟件的左上部，有個“Extraction/Conversion”欄目，點擊其右面帶黑三角的按扭，在下拉列表中選“dat─mpeg”。然後點擊主界面左下部的load按扭，出現對話框，選擇光驅中要編輯的DAT文件然後確認，這時又出現另一對

uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(65)：B核启动

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uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(1)：前言

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uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(3)：vdsp项目创建

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uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(26)：abs

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uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(25)：inline

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uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(41)：bfin_write_EVT15

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uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(5)：'bf561.h'的问题

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uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(24)：Gcc版本号

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uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(13)：ENDPROC

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uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(4)：目录差异

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uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(11)：__INIT

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uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(23)：PREEMPT_ACTIVE is too low

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uclinux-2008R1-RC8(bf561)到VDSP5的移植（1）：前言

        1             目标将uclinux-2008R1-RC8(bf561)移植到VDSP5上。让uclinux支持双核。2             原则1、首先注释掉所有的声明和实现，但是保留#include和#define这样的语句。2、逐步添加所需要的功能。3、smp相关的部分参考linux-2.6.19的内核。4、使用VDSP

uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(46)：fls_long的问题

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四轴飞行器算法PID精讲

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Smart Tag 8400 Introducing.ppt

Attaches to Asyst SMIF-Pods and other wafer carriers, and travels through the fab communicating lot identification and process information to the operator, process tool, and host.