日期时要加单引号

ros2 gazebo仿真阿克曼小车搭载livox mid360雷达流程 流程简介:仿真环境的搭建需要安装ROS2和Gazebo。使用的是Humble版本,需要确认是否已经正确安装。然后是阿克曼小车模的URDF,需要包括底盘、转向机构、驱动轮等,需要参考现有的阿克曼模,比如ClearPath的Husky,但需要调整参数。Livox Mid360雷达在Gazebo中的仿真可能没有现成的插件,需要使用通用3D LiDAR插件来模拟。IMU的仿真相对简单,但需要注意噪声模,以接近真实数据。 阅读详情
插入日期要加单引号,否则会忽略这个插入的日期,而使用系统默认的日期
insert into ticket
values (4,'2010-04-04','shanghai',1800)
在不同版本Python中安装PyQT5及PyQT5-Tools 阅读详情

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