openGL坐标变换

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转载最新推荐文章于 2024-10-04 13:09:52 发布 3.7k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

OpenDRIVE车道计算避坑指南：为什么你的poly3曲线总对不齐？本文深入解析OpenDRIVE标准中车道几何计算的三大核心难题：参数化三次多项式（ParamPoly3）的坐标系转换与参数映射、车道偏移与宽度的优先级判定，以及螺旋线（Spiral）接续的平滑性保障。通过实战案例与代码示例，提供了一套避免车道线错位与曲率不连续的精确计算与验证方法，是高精地图开发与仿真场景构建的实用避坑指南。阅读详情

openGL坐标变换

坐标变换：OPENGL的每一种变换都是一个矩阵的运算。假设当前某顶点坐标为C，现在要做某种变换（设矩阵为M）得到新的坐标C1，那么运算过程就是C1＝T×C。OpenGL应用左乘规则,坐标的变换就是用变换矩阵乘以坐标向量

OpenGL变换在编程的时候顺序是反过来的。想对目标 glutWireSphere(0.2, 10, 8);//draw earth 做R2,T,R1的变换，在写的时候就要：

         glRotatef(year, 0.0, 1.0,0.0);//旋转矩阵R1
         glTranslatef(2.0, 0.0, 0.0);//平移矩阵T
         glRotatef(day, 0.0, 1.0, 0.0);//旋转矩阵R2

glutWireSphere(0.2, 10, 8);//draw earth

三维观察原理类似于拍一张照片的过程。（类似于red book ）

第一步是将照相机调整位置置于三角架上；

第二步是将物体调整位置放在相机的视野当中。实际上，相机和三维物体是相对位置，相机移动位置也可以理解为物体反向移动位置，因此这两步可以理解为一步，即调整三维物体和视点的位置，将世界坐标系下的物体变换到观察坐标系下。在计算机图形学中，定义模型矩阵（Modeling Matrix）实现了三维图形的几何变换，即平移、旋转和缩放。

第三步相机进行调焦以便看清楚物体，并按下快门将三维物体投影在二维胶片上；在计算机图形学中，定义相应的投影矩阵（ProjectionMatrix），进行投影变换，把三维物体从观察坐标系转换到投影坐标系中。

第四步是胶片的冲洗和裁剪。相应计算机图形学中，定义视口矩阵（ViewingMatrix），进行视口变换和裁剪，决定二维图象的大小。将物体从二维投影坐标系下转换到设备坐标系下。

这样，一个三维空间里的物体被投影到二维平面上了，也就能在二维的计算机屏幕上正确显示了。

屏幕坐标点 = 3D 模型点 * 几何变换栈矩阵(n...1) * 投影变换栈矩阵(n...1)
OpenGL 维护两个栈：投影变换栈，几何变换栈。
投影：glOrtho,gluPerspective--------------------glMatrixMOde(GL_PROJECTION);
几何变换:glTranslatef,glRotatef,glScalef--------glMatrixMOde(GL_MODELVIEW);

http://my.sdlgame.com/content/view/336/6.html