【RT-Thread原创征文】我是开发者，我要来分享

码龄6年

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原创 2022-04-07 14:28:26 2.3k 阅读

Solidworks转URDF避坑实录：从履带机器人到ROS仿真的完整配置流程本文详细介绍了将Solidworks履带机器人模型转换为URDF格式并配置ROS仿真的完整流程，重点解析了坐标系设置、复杂关节定义、插件配置等关键步骤中的常见问题与解决方案，帮助开发者高效实现履带机器人在RVIZ和Gazebo中的精确仿真。阅读详情

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互相分享才能共同进步！作为一名开发者，在嵌入式、RT-Thread的学习和工作中，你会不断遇到新的项目和新的挑战。在克服这些挑战时，血泪经验、设计心得、项目感悟都成了你最宝贵的经验。

而你的宝贵经验，可能会让初学者少走很多弯路；你的一个分享，可能让一些人恍然大悟；你的一篇文章，可能会引起众人的共鸣。一次经验分享的征文，一个技术切磋的舞台，RT-Thread开发者原创文章征文活动，邀你来激扬代码、痛诉衷肠。

即日起，在活动期间发表有关嵌入式/RT-Thread的技术文章，即可参与RT-Thread有奖征文大赛!还在等什么？马上开启分享之旅吧。

活动时间：长期

征集时间：每月1号-30号
评选时间：每月最后一天
结果公布：次月第一天

征文内容（可选以下任一主题）
1.嵌入式/RT-Thread学习笔记或工作经验
2.使用RT-Thread的经验分享或体验
3.RT-Thread开源项目分享
4.与RT-Thread相关的故事
5.参加嵌入式相关活动的收获或感悟
6.嵌入式相关技术文章
7.教程连载、视频连载分享等
内容要求：文章要求保证真实、原创，拒绝抄袭剽窃（内容不局限于RT-Thread），只要你用心分享，你的文章就有机会在RT-Thread官方公众号展示，让更多人看见。

活动流程
1．发文：你可以在RT-Thread社区、CSDN发布文章（戳这里立即发文）
2. 回复链接：将你发布的文章链接在本活动帖下回复，或者提交到文章收集的表单里，或将链接发到RT-Thread原创征集微信群，都可参与活动（加小师弟微信进RT-Thread社区原创征集微信群，小师弟微信：rtthread2020）
3．评选：每月末RT-Thread官方将对所有参与活动的文章进行评选，优秀的原创文章将在公众号进行发布
4．结果公布：次月第一天在RT-Thread论坛和微信群里公布上月的原创征集获奖名单

奖项设置（按月评选，月月有奖）
优秀原创奖：京东购物卡200元，文章还可在官方公众微信号发布
最具影响力奖: RT-Thread背包
最佳人气奖:小米背包
参与奖：RT-Thread论坛50积分(可用于兑换礼品)
新人奖： RT-Thread定制礼品（数量不限）
（新用户是指RT-Thread论坛注册的新用户，首次发文）

活动说明：
·本活动奖励不限制数量，长期有效。
·有任何问题请私信小师弟，或添加小师弟微信：rtthread2020
·活动奖励将在评审结果后七个工作日内发放。
·活动最终解释权归RT-Thread社区所有。