RT-Thread隐藏的宝藏之completion

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原创最新推荐文章于 2026-08-17 09:12:35 发布 1k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

[RTT] RT-Thread线程调度机制、线程切换时机分析目录1. 问题2. 验证3. 代码分析3. 总结 1. 问题最初接触RTT时，对于线程切换时机的相关概念主要来自以下几个方面： RTT在创建线程时，需要输入线程的时间片参数，时间片的单位为OS Tick。线程休眠函数rt_thread_delay()、设置软件定时器、以及一些如信号量、邮箱等可以设置timeout的线程间通讯和同步方式，设置的时间参数都是以OS Tick为最小单位。 RTT文档也写出：操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。由此，我便将其理解为：OS Tick也是阅读详情

completion 是什么

completion 直接翻译过来是完成，所以我更愿意称 rt_completion 为完成量。在 RT-Thread 的文档中心中讲线程间通讯（IPC）时，只介绍了，信号量，互斥量，事件集，其实 rt_completion 可以认为是轻量级的二值信号量。
2. completion 怎么使用

completion 的使用非常简单

定义一个完成量

struct rt_completion completion;

初始化完成量

rt_completion_init(&completion);

等待完成量

rt_completion_wait(&completion);

释放完成量

rt_completion_done(&completion);

completion 的实现

completion 的 API 非常少，可以通过简单的代码去分析

初始化完成量

void rt_completion_init(struct rt_completion *completion)
{
    rt_base_t level;
    RT_ASSERT(completion != RT_NULL);

    level = rt_hw_interrupt_disable();
    completion->flag = RT_UNCOMPLETED;
    rt_list_init(&completion->suspended_list);
    rt_hw_interrupt_enable(level);
}

干了两件事：
    设置 flag 为 RT_UNCOMPLETED
    初始化完成量的链表

等待完成量(以下代码有删减)

rt_err_t rt_completion_wait(struct rt_completion *completion,
                            rt_int32_t            timeout)
{
    result = RT_EOK;
    thread = rt_thread_self();

    level = rt_hw_interrupt_disable();
    if (completion->flag != RT_COMPLETED)
    {
        if (timeout == 0)
        {
        
        }
        else
        {
            /* reset thread error number */
            thread->error = RT_EOK;

            /* suspend thread */
            rt_thread_suspend(thread);
            /* add to suspended list */
            rt_list_insert_before(&(completion->suspended_list),
                                  &(thread->tlist));

            /* current context checking */
            RT_DEBUG_NOT_IN_INTERRUPT;

            /* start timer */
            if (timeout > 0)
            {
                /* reset the timeout of thread timer and start it */
                rt_timer_control(&(thread->thread_timer),
                                 RT_TIMER_CTRL_SET_TIME,
                                 &timeout);
                rt_timer_start(&(thread->thread_timer));
            }
            /* enable interrupt */
            rt_hw_interrupt_enable(level);

            /* do schedule */
            rt_schedule();

            /* thread is waked up */
            result = thread->error;

            level = rt_hw_interrupt_disable();
        }
    }
    /* clean completed flag */
    completion->flag = RT_UNCOMPLETED;

    return result;
}

主要做了以下工作：
    关中断：rt_hw_interrupt_disable();
    挂起当前线程：rt_thread_suspend(thread);
    把挂起状态插入到线程的链表中：rt_list_insert_before
    确保当前函数执行不是在中断中：RT_DEBUG_NOT_IN_INTERRUPT;
    设置并启动定时器：rt_timer_start(&(thread->thread_timer));
    开中断：rt_hw_interrupt_enable(level);
    开调度器：rt_schedule();
    获取当前线程状态：result = thread->error;
    设置完成量的标志位：completion->flag = RT_UNCOMPLETED;
    返回线程状态

这样就完成了线程的挂起。

完成完成量(以下代码有删减)

void rt_completion_done(struct rt_completion *completion)
{
    level = rt_hw_interrupt_disable();
    completion->flag = RT_COMPLETED;

    if (!rt_list_isempty(&(completion->suspended_list)))
    {
        /* there is one thread in suspended list */
        struct rt_thread *thread;

        /* get thread entry */
     thread = rt_list_entry(completion->suspended_list.next,
                               struct rt_thread,
                            tlist);

        /* resume it */
        rt_thread_resume(thread);
        rt_hw_interrupt_enable(level);

        /* perform a schedule */
        rt_schedule();
    }
}

主要做了以下工作：
    关中断：rt_hw_interrupt_disable();
    设置 flag 为 RT_COMPLETED
    检查链表不为空：rt_list_isempty
    获取到当前等待完成量的句柄：rt_list_entry
    启动被挂起的线程：rt_thread_resume(thread);
    开中断：rt_hw_interrupt_enable(level);
    开调度：rt_schedule();

completion 与信号量的对比

completion API 个数少，资源占用少，只能释放获取，不支持多次释放
semaphore API 个数多，资源占用较多，使用灵活，可以尝试获取，可以多次释放，
completion 如何加入工程

标准版 RT-Thread 中的 completion 源码在 "\rt-thread\components\drivers\src\completion.c"在你要使用的文件中#include completion.h直接就可以使用。
Nano 版 RT-Thread 直接拷贝completion.c 和 completion.h 添加到工程就可以使用。

原文链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/2500.html

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