RK3568 学习笔记 : u-boot 1000M网络移植

        rk3568 rockchip 提供的 u-boot，默认的设备树是读取分区 resouce.img 镜像中的设备树文件，也就是 Linux 内核的设备树 dtb 文件，gmac 网络才能正常使用。如果使用 u-boot 默认的设备树，虽然可以正常的识别到 gmac 设备，但是无法 ping 通 PC 主机，也就是 u-boot 下网络功能并不能正常使用。

        正点原子 RK3568 开发板：RK3568 开发板
        虚拟机 ubuntu 20.04 单独编译 开发板提供的 u-boot，并去掉 rockchip 一些定制的选项，如使用 resouce 分区等。

相关的修改

在RK3568 开发板提供的SDK中，打开 /rk356x_linux/u-boot/ ，执行 make menuconfig 打开u-boot的配置界面，如下三项，默认是选择的，为了单独编译u-boot，先要把下面三项取消选择。

[ ] Enable support for rockchip resource image 
[ ] Rockchip vendor storage partition support
[ ] Using dtb from Kernel/resource for U-Boot

ARM architecture---

        取消后，重新编译 u-boot，发现启动后，提示 env emmc 异常，此时需要修改一下 common/board_r.c 文件
        rockchip 为了实现 env 通过读取 resource 分区，对初始化次序做了一些调整，需要调整回去，也就是 env 的初始化需要默认放在 mmc 初始化的后面

打天 rk3568_defconfig 

vim rk3568_defconfig

使能如下三项。

        默认是关闭 CONFIG_USING_KERNEL_DTB，所以造成了 initr_env 初始化放在了 initr_mmc 前面，改到后面，就可以正常的 初始化 env 了（env 保存在 emmc 中）

设备树问题

        如果使用 u-boot 默认的设备树，gmac 网络无法 ping 通，如果把 u-boot 下的整个设备树，替换为 rockchip Linux kernel 中的设备树，gmac 网络可以正常 ping 通，说明问题点在 设备树的配置上。
        u-boot 下的设备树，如果全部替换为 Linux kernel 的设备树，比较的麻烦，需要替换很多文件，包括 dt-bindings 头文件等，因为 u-boot 下的设备树与 Linux kernel 的设备树属于两套独立的设备树。Linux kernel 的设备树相对齐全与复杂一些。
        通过对比 u-boot 与 Linux kernel 的 设备树，发现 gmac 的相关的设置均一致，排除了 gmac 设置问题。
        那到底什么会影响 gmac 的网络功能呢？ gmac 网络设备能正常的初始化，没有报错。

问题排查

        通过查看 开发板的原理图，发现了一些思路，电源管理，也就是 Linux 内核的设备树，与 rk809 pmic 的电源管理配置，而 u-boot 下，并没有这个配置。
        经过仔细查看原理图，发现 gmac 的 io 供电 vcc_1v8，来自 rk809 pmic 电源管理芯片，而这个 pmic 电源管理芯片，默认需要使用 i2c 通信配置，如果不配置，默认的配置，可能供电异常。

        既然要单独编译u-bo