【FreeRTOS】Arduino开发STM32

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已于 2023-06-26 10:50:53 修改 · 3.4k 阅读

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于 2023-06-26 10:38:41 首次发布

文章介绍了如何使用VSCode、PlatformIO和Arduino框架开发STM32F103C8T6，包括串口通信和LED控制。然后过渡到FreeRTOS，展示了如何添加库并创建任务进行多任务处理，特别提到了vTaskStartScheduler函数在启动任务调度器中的关键作用。

0.开发环境(工具)

Vscode 、platformio、arduino、STM32F103C8T6、USB-TTL

引脚连接：STM32直接设置为烧录模式即可，烧录完成后会自动运行程序。

1.点灯加串口输出调试

注意事项：每次上传程序前，需要按一下复位键。

#include <Arduino.h>
#define ledPin PC13

HardwareSerial Serial1(PA10, PA9); // 将串口1的管脚指定到PA10（RX），PA9(TX)引脚上
int i = 0;
void setup()
{
  Serial1.begin(115200);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(500);
  Serial1.println(i++);
}

platformio.ini文件配置

[env:genericSTM32F103C8]
platform = ststm32
board = genericSTM32F103C8
framework = arduino
upload_port = COM17
monitor_port = COM17
monitor_speed = 115200
upload_protocol = serial