一、本文介绍
本文聚焦于利用ASFF模块优化 YOLOv8检测头的目标检测网络模型。ASFF模块通过自适应学习不同尺度特征图的空间融合权重,在训练过程中有效过滤冲突信息,增强特征的尺度不变性。在应用于YOLOv8时,使得模型能够更合理地利用多尺度特征信息,避免因特征冲突导致的训练效率下降问题,从而提升YOLOv8在复杂场景下对不同尺度目标的检测精度,增强模型的整体性能与鲁棒性。
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二、ASFF介绍
Learning Spatial Fusion for Single-Shot Object Detection
在目标检测中,处理多尺度物体是一个具有挑战性的问题。虽然特征金字塔或多级特征塔是解决多尺度问题的常用方法,但在单阶段检测器中,不同尺度特征之间的不一致性限制了其性能提升。为了解决这个问题,提出了自适应空间特征融合(ASFF)模块。
2.1 出发点
特征金字塔在单阶段检测器中存在不同尺度间的不一致性问题。
在检测物体时,通常采用启发式引导的特征选择,大物体与上层特征图关联,小物体与下层特征图关联,当一个物体在某一层特征图被视为正样本时,其他层对应区域被视为背景,这会导致特征冲突,干扰梯度计算,降低特征金字塔的有效性。
2.2 结构原理
2.2.1 特征调整(Feature Resizing)
在YOLO中,其有三个不同分辨率和通道数的特征层。对于某一层 l l
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