基于STM32的RTOS教程——RT-Thread学习教程

原创 已于 2022-02-17 13:19:06 修改 · 1.3w 阅读 · 166
于 2022-02-16 22:49:40 首次发布
本文为RT-Thread初学者提供了一条学习路径，包括无经验者使用Keil模拟器上手、有经验者快速移植、内核学习、设备驱动和组件应用，涵盖从基础到实战的全程教程。

下面所有资料都是转载整理于：https://www.rt-thread.org/document/site/#/

文章目录

新手指导

版本简介

RT-Thread 操作系统现在有三个版本，分别适应满足不同场合的需求。

学习路线

从版本简介中可以看出，Nano 版本 是 标准版本 的极简内核版本，Smart 版本 是在 标准版本 上增加了用户态创造而来，所以学习 标准版本 是学习 RT-Thread 的基础。本篇文章以学习 RT-Thread 标准版本 为例，为初学者制定学习路线如下，分为入门学习、进阶学习、应用开发。

入门学习

无RTOS经验

针对人群：有 C 语言、嵌入式基础，想系统学习 RT-Thread 操作系统

模拟运行

Keil MDK 模拟器 STM32F103 体验

快速上手

推荐使用 潘多拉开发板 配套使用 潘多拉开发板教程. pdf，或者以下主流的学习板进行学习，不建议没有任何基础就将 RT-Thread 移植到一块开发板上。

内核学习

内核视频教程

《内核实验手册》

有RTOS经验

针对人群：学过 FreeRTOS 或 uC/OS, 想把 RT-Thread 使用起来

快速上手

准备一块板子，根据 RT-Thread 支持的板子 BSP 进行 快速上手，或者根据 STM32 系列 BSP 制作教程进行移植。

如果使用 Ubuntu 进行开发，可以参考：在 Ubuntu 下开发 RT-Thread。

编程指南

快速学习内核，参考:《RT-Thread 编程指南》。

API 手册

查看 在线 API 手册 或 下载 API 手册。

第三方 RTOS 兼容层

为方便之前有其他 RTOS 使用经验的用户快速上手 RT-Thread，以及将基于其他 RTOS 的 API 编写的应用层代码快速移植到 RT-Thread 上，RT-Thread 社区编写了第三方 RTOS 兼容层。目前支持以下第三方 RTOS 的 API 无感移植：

进阶学习

开发工具
Env 工具

Env 工具：Env 工具用于对源码功能进行配置或裁减，可以生成 MDK/IAR/GCC 工程，需要配合 MDK/IAR/GCC 使用，详见 Env 用户手册。

RT-Thread IDE

RT-Thread Studio ：可以在 Studio 中下载源码包并创建 rt-thread 工程，独立完成开发、编译、下载、调试等功能，并能进行功能裁剪，详见 RT-Thread Studio 用户手册。

设备与驱动

IO 设备模型

PIN 设备

UART 设备

UART 设备V2版本

CAN 设备

HWTIMER 设备

I2C 设备

PWM 设备

RTC 设备

SPI 设备

WATCHDOG 设备

SENSOR 设备

更多…

组件

FinSH 控制台

文件系统

netdev 网卡

SAL 套接字抽象层

AT 命令

ulog 日志

utest 测试框架

动态模块

POSIX 接口

电源管理

更多…

应用开发

应用开发列表 应用开发列表
使用 Eclipse 开发 RT-Thread CmBacktrace应用
使用 VS Code 开发 RT-Thread 在STM32 Nucleo 开发板上使用 RW007 WiFi 模块
使用 Env 创建 RT-Thread 项目工程 在 STM32L4 上应用 littlefs 文件系统
搭建RT-Thread项目框架 在潘多拉上使用 SFUD 操作 Flash
在IoT Board上实现电源管理 STM32 通用 Bootloader<
标签
#stm32 #学习 #单片机
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在之前的学习中，我们介绍了温度传感器的使用、OLED屏幕的显示，相当于学习了对于外设的基本使用，让我们学习不在仅仅限制于基本LED的使用，大家可以利用这种方式自己购买外设去实现一些功能，这种学习的方法才不会枯燥，就像我最开始购买了一块正点原子的STM32单片机mini的开发板自己学着实在是：因为最开始你学习的话没有系统的认知，只有先学习理论知识，但是对于芯片来说不是特别喜欢容易学崩，我当时就绷不住了。通过最小系统板学习，去开发你自己想做的事，你也不知道会出现什么有意思的事。
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声明 笔者写这篇文章时只是一个普普通通的在校大三学生，写这篇文章的目的是帮助师弟师妹们找到自己的学习方向，可能有些地方写得不太正确，仅供参考。 本文适用于已经基本掌握了stm32的开发，而又不知下一步该学什么的同学。 建议在学习的过程中做些与学习内容相关的项目，有助于快速和深入地理解该知识点。 主要内容如下图所示 软件部分 编程语言 嵌入式方向用到的编程语言不多，主要就是C和Python。 C语言是嵌入式方向最常用，也是最重要的计算机语言。C语言是门博大精深的语言，越是学习越是会被它的魅力所折服
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当前RTOS已经广泛应用于各种嵌入式设备中，如智能可穿戴设备、智能家居设备等。且RTOS已成为嵌入式、物联网开发者的基础必备技能。对于应届生而言，掌握RTOS是求职应聘、参与产品项目开发的一个优势加分项。
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