RT-Thread使用过程问题记录

老大给我个东西的成熟的裸机代码，让我修改优化，好吧，那就加个RTOS吧，uC/OS收费…RT-Thread正火，那就选择RT-Thread吧。昨天搞着搞着出现了问题，


Thread_IPC_Init()函数用来创建信号量的，发现一创建信号量那些程序就卡死了不断重启(开了看门狗)，因为是成熟的东西，只有研发样机，无调试接口，没法用仿真器debug。那只能一点一点试这样调试了。
最后发现原因竟然是RT_TICK_PER_SECOND的问题，默认是1000的，改成100后程序就没有崩溃了。这究竟是啥原因？难道是切换太快？

6月14好，今天继续瞎几把搞，将RT_TICK_PER_SECOND改回默认的1000，
发现给Thread_IPC_Init()函数加入临界区保护就程序就不会卡死不断重启了。原因可能是设置为1ms的时钟节拍太快了打算了信号量的创建导致程序卡死？