STM32驱动K210人脸识别模块经验汇总

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-10-03 12:59:01 发布 1.2w 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

基于STM32的智能门禁系统：集成人脸识别与多种解锁方式 人脸识别门禁密码锁是一种既可以通过密码输入，指纹识别也可以通过识别IC卡来实现门禁的开启关闭功能。在日常生活种它的种类很多，有简易的电路产品，也有基于芯片的性价比较高的产品。现在应用较广的门禁密码锁是以芯片为核心，通过编程来实现的。利用单片机灵活的编程设计和丰富的I/O端口，及其控制的准确性通过软件程序来控制整个系统实现门禁密码锁的基本功能,其主要具有如下功能：●人脸识别●指纹识别●手机蓝牙控制●密码通过键盘输入，若密码正确，则将锁打开●密码输入错误，蜂鸣器将报警提示。阅读详情

本次是基于HLK-KT210 AI人脸识别模块和STM32单片机进行设计的人脸识别项目。主要是人脸识别功能的分析和使用。

1 模块连接

本次使用了海凌科生产的DEMO板，但是由于板子的客观因素，TTL串口没有设计好，需要自行引线才行，故需了解好模块的引脚。串口TTL进行交叉通信，GND做共地处理。如图所示，芯片模组的2引脚是RXD，连接到USB-TTL调试器的TXD或者单片机的TXD，模组的3引脚是TXD，接USB-TTL调试器的RXD或者单片机的RXD，波特率设置为115200（出厂默认，后期可自行更改）进行调试。USB-C口可以直接调试和供电，故不再说明C口，因本设计是自己焊接的板子，所以C口用起来不合适。注意的是供电部分一定要接稳点电压，1A以上，保持电源稳定才行。
在这里插入图片描述

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2 上位机调试

根据手册和官方给的串口调试软件扩展部分的指令，比较容易的进行测试。需要注意的是自己做指令进行验证的话需要CRC校验位，那么可以通过在线网址进行生成，模型和网址如下。
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3 根据手册和调试过程画的人脸录入和识别的流程

在这里插入图片描述

4 简单的STM32驱动验证

本次仅仅只是个开头，做了人脸信息录入和识别的功能，其它功能以后有时间再去设计驱动，入门以后其实就不复杂了，框架基本已成，后面有时间会更新。

/**
  * @说明     由燃烧电子于2022年3月24日做的初始版本V1.0
  * @TEL      Q2772272579
  * @readme   仅供参考
  */
#ifndef __HLK210_h
#define __HLK210_h

#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "Def_config.h"
#include "delay.h"

//
#include "usart1.h" 
#define HLK210_SendByte  USART1_SendByte  


//模组返回的消息类型说明
#define HLK210_CTROK           0x00 // 操作成功
#define HLK210_CHECKEDFACE     0x01 // 检测到人脸
#define HLK210_LIVINGBODY      0x02 // 活体通过
#define HLK210_STRERROR        0x03 // 存储操作错误
#define HLK210_STRFULL         0x04 // 人脸库已满
#define HLK210_CHECKOUT        0x05 // 检测超时
#define HLK210_IDERROR         0x06 // 人脸编号ID不存在
#define HLK210_FORMERROR       0x07 // 参数或格式错误
#define HLK210_OTHERERROR      0x08 // 其他错误
#define HLK210_RAMERROR        0x09 // RAM中暂缓的模板不存在
#define HLK210_HAVEDFACE       0x0A // 此人脸已注册

typedef enum {
   
   NORMAL,INPUTFACEID,CHECKFACEID,DELETEFACEID}ENUM_HLK210;

#define HLK210_NORMALANSWERLEN   18  //命令发出应答长度
#define HLK210_FACEANSWERLEN     21  //人脸录入时反馈字节长度
#define HLK210_RECOANSWERLEN     22  //人类识别时反馈字节长度

#define HLK210_USART_REC_LEN 50
typedef struct SaveData 
{
   
   
	char HLK210_Buffer[HLK210_USART_REC_LEN];
	char CmdDataLen;		
	ENUM_JUDGE isGetData;		//是否获取到GPS数据
	ENUM_JUDGE isParseData;	//是否解析完成
	ENUM_JUDGE isUsefull;		//信息是否有效
	ENUM_HLK210 NowMode;
	char TimeCount;
} _HLK210_Data;
extern _HLK210_Data HLK210_Data;

void HLK210_ClearDate(void);
void HLK210_Receive_Byte(u8 res);
void HLK210_InputFaceID(void);
void HLK210_CheckFaceID(void);

#endif

#include "HLK210.h"

#include "bsp_i2c_gpio.h"
#include "bsp_i2c_OLED.h"
#include "delay.h"
#include "usart3.h" 

unsigned char HLK210_FaceStorageCmd[18] ={
   
   0x5A, 0x2C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x12, 0x03, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00