从代码层面分析STM32 标准库和HAL库的差异

  如果用过STM32系列单片机的朋友会比较清楚，一般在开发STM32单片机程序的时候首先要考虑选用那种方式来写代码。常见的有三种方式，寄存器版、标准库版、HAL库版。现在选用后两种的比较多，选择寄存器开发的可能比较少了。而后两种方式到底选用那种好呢？现在都是公说公有理，婆说婆有理，每个人的判断标准都不同。今天我不探讨这两种方式的优缺点，单纯的从代码的角度去分析对比这两种方式写代码的相同点和差异。

  为了更有对比性，我选择了功能一模一样的LED灯程序，一个是用标准库写的，一个是HAL库写的。

  看到这个文件名字，我想大多数人都比较熟悉了恶，我这里就不多做介绍，直接开始从代码的角度出去，去比较。

  左边的是HAL库，右边的是标准库，端口的初始化暂时先不看，直接看对IO口的操作。可以看出HAL库对端口置1和置0时，调用的是同一个函数，只是函数的参数不同。右边的标准库调用的是两个不同的函数，但是参数是一样的。下面直接对比一下端口设置的库函数。

  这两个版本的函数本质上操作的还是寄存器，不过HAL库操作的只是BSRR寄存器，而标准库端口置1的时候操作的是BSRR寄存器，端口清0的时候操作的是BRR寄存器。下面看看BSRR和BRR寄存器的区别。