行车记录仪 - 碰撞检测

功能需求

• 行车记录仪的核心功能是记录，大部分时候，行车记录仪都是在循环录制视频和音频，而设备的存储空间是有限的，因此录制机制一般是循环覆盖录制，如此一些重要的记录（例如：发生碰撞时的记录）就可能会被覆盖，为了避免这种情况的发生，行车记录仪设备就需要感知这些情况并做特殊处理（例如：备份相应时刻的录像数据）。

实现原理

• 碰撞检测是通过物理芯片G-sensor来实现的，加速度发生变化时G-sensor驱动会将加速度上报给应用层，应用层做相应处理。

G-sensor

• G-sensor（Gravity sensor），Gravity表示重力，地球引力，因此G-sensor是重力传感器，又名加速度传感器（accelerometer），是能感知加速度大小的MEMS传感器。
• MEME（Micro-Electro-Mechanical System），微型电子机械系统，也叫微机电系统，是指可批量制作的，将微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。可以把它理解为利用传统的半导体工艺和材料，用微米技术在芯片上制造微型机械，并将其与对应电路集成为一个整体的技术，MEMS传感器的种类繁多，G-sensor是MEMS传感器的一种。

G-sensor工作原理

1. 物理模型

• 一个质量块两端通过弹簧进行固定。在没有加速度的情况下，弹簧不会发生形变，质量块静止，当质量块产生加速度时，弹簧会发生形变，质量块的位置会发生变化，弹簧的形变量随着加速度的增大而增大，在弹簧的劲度系统k 和质量块的质量m已知的情况下，只要测量出弹簧的形变量，就可以求出系统的加速度。

2. 芯片模型

• G-sensor内部有finger s