SPWM 与 SVPWM (零序分量法实现) 电压利用率简谈

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于 2025-11-17 23:08:55 首次发布

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一、电压利用率是什么

1.1 电压分析

1.2 电压利用率是什么

二、相电压和线电压的关系

2.1 相电压和线电压是什么？

2.1.1 相电压

2.2.2 线电压

2.1 相电压和线电压的关系 (向量推导)

2.2 三角函数公式推导

2.3 结论

三、SPWM 的电压利用率

3.1 SPWM 的相电压利用率

3.2 SPWM 的线电压利用率

3.3 结论

四、SVPWM 电压利用率

4.1 SVPWM (零序分量法实现) 的相电压利用率

4.2 SVPWM 的线电压利用率

5.3、总结

五、最大调制比和极限电压圆

5.1 电压拓扑分析和最大调制比

5.2 电压极限圆

一、电压利用率是什么

1.1 电压分析

根据上图所示的连接方式，可以分析端电压 $U_{AO}$

当控制 M1 的占空比为 100% 时，端电压 $U_{AO} = V_{dc}$
当控制 M1 的占空比为 50% 时，端电压 $U_{AO} = \frac{1}{2}V_{dc}$
当控制 M1 的占空比为 0% 时，端电压 $U_{AO} = 0V$

1.2 电压利用率是什么

电压利用率的定义：

逆变器能输出的最大相电压 (峰值，非峰峰值) / 母线电压。

也就是相到电阻的电压

比如下图是我们使用 SPWM 输出的相电压：

其相电压利用率为 50%，我们可见每一项的峰值只有母线电压的一半。

而线电压利用率却是 86.6%，我们继续向下看：

二、相电压和线电压的关系

2.1 相电压和线电压是什么？

三相系统里有三相：A、B、C，每一相的电压如果对地 / 对中性点量，就是相电压。

2.1.1 相电压

相线与中点的电压。

相电压：在三相逆变桥与三相永磁同步电机连接示意图中，三相线 (U,V,W) 相对于电机星型连接点N所测量得到的电压称为相电压。就是指的是电机内部每一相绕组两端承受的电压。

下图三中，UaN，UbN，UcN 就表示三相相电压。

图片33.jpg

2.2.2 线电压

线电压是两相线之间的电压差。

线电压：在三相逆变桥与三相永磁同步电机连接示意图中，三相线 (U,V,W) 取任意两根相线所测量得到的电压称为线电压。也就是火线和火线之间的电压。

下图五中，Uab，Ubc，Uca 就表示其中三路线电压。

图片5.jpg

2.1 相电压和线电压的关系 (向量推导)

虚线是我们将 $\dot{U}_{BN}$ 取负平移后得到的，最终得到 $\dot{U}_{AB}$ 向量，也就是我们是线电压。

通过构建等腰三角形，可见， $V_{line}=\sqrt{3}V_{ph}$

$V_{line}$ = 线电压
$V_{ph}$ = 相电压

2.2 三角函数公式推导

假设 a、b 两相电压为：

$U_{m}$ = 电压幅值

线电压就是两者之差：

可得：

$U_{m}$ = 电压幅值

忽略交流效应，可得：

$V_{line}=\sqrt{3}V_{ph}$

$V_{line}$ = 线电压
$V_{ph}$ = 相电压

2.3 结论

至此，我们可以确定相电压和线电压的关系：

$V_{line}=\sqrt{3}V_{ph}$

$V_{line}$ = 线电压
$V_{ph}$ = 相电压

三、SPWM 的电压利用率

3.1 SPWM 的相电压利用率

基于以上分析，三端电压与 $V_{dc}$ 的表达式为：

$\left\{ \begin{array}{l} U_{AO}=\frac{1}{2}V_{dc}\cos(\theta)+\frac{1}{2}V_{dc} \\ U_{BO}=\frac{1}{2}V_{dc}\cos(\theta-120^{\circ})+\frac{1}{2}V_{dc} \\ U_{CO}=\frac{1}{2}V_{dc}\cos(\theta+120^{\circ})+\frac{1}{2}V_{dc} \end{array} \right.$

在加下图中，虚线就是我们上面公式最后的 $\frac{1}{2}V_{dc}$ 的直流偏置。不难发现，这种调制方式的的峰值为母线电压的一半。

我们这样规定电压利用率：

电压利用率 = 电压幅值 / 直流母线电压。

也就是说，SPWM 的相电压 (三项对地电压) 的电压利用率是 50%。

3.2 SPWM 的线电压利用率

SPWM 的相电压 (三项对地电压) 的电压利用率是 50%，我们刚才发现了相电压和线电压的关系：

$V_{line}=\sqrt{3}V_{ph}$

$V_{line}$ = 线电压
$V_{ph}$ = 相电压

所以，SPWM 的线电压利用率就是：

$\sqrt{3}\cdot 0.5 = 0.866$

也就是 86.6%

3.3 结论

SVPWM 的电压最大利用率，以调制比 m = 1 举例：

类型	电压利用率
相电压对母线	50.0%
线电压对母线	50.0%*√3 = 86.6%

四、SVPWM 电压利用率

4.1 SVPWM (零序分量法实现) 的相电压利用率

我们以零序注入法距离 SVPWM 的电压利用率

$V_{am}$ 、 $V_{bm}$ 、 $V_{cm}$ = 三相电的相电压 (线对地电压)
$V_{ml}$ = 相电压峰值
$sin(\omega t)$ 、 $sin(\omega t-\frac{2\pi }{3})$ 、 $sin(\omega t+\frac{2\pi }{3})$ = 电压120°的超前后滞后
$V_{0}$ = 零序分量

$V_{0}=-\dfrac{1}{2}\left(V_{\max }+V_{\min }\right)$

$V_{0}$ = 零序分量
$V_{max}$ = 当前时刻中三项中最大电压
$V_{min}$ = 当前时刻中三项中最小电压

此时，我们的直流偏置不再是母线电压的一半，而是我们注入的 $V_{0}$ 注入的三角波。

下图中包括了 SPWM、SVPWM 和 SVPWM 注入的三角波偏置的波形。但是并没有显性标识出 SPWM 的偏置电压，很显然就是 0V 直线。

在下图中，假设母线电压是 1.6V。

SPWM 波形已经到了 0.8V 幅值的母线极限了，经过零序分量注入的等量的 SVPWM 后，幅值却低于 SPWM，也就是还有提升的空间，换句话来说，SVPWM 提升了母线电压的利用率。

SPWM 的相电压利用率只有 $\frac{1}{2}V_{dc}$ ，但是 SVPWM 处理后则提升到了 $\frac{\sqrt{3}}{3}V_{dc}$ 。

也就是 SPWM 的的相电压利用率约为 57.73%

4.2 SVPWM 的线电压利用率

我们上述推断可知线电压和相电压关系：

$V_{line}=\sqrt{3}V_{ph}$

将其带入到我们上述转化可得：

$\frac{\sqrt{3}}{3}\cdot \sqrt{3} = 1$

这就是我们使用 SVPWM 的电压利用达到 100% 的推断。

5.3、总结

在调制比 m = 1 的情况下：

测量方式/调制方式	SPWM	SVPWM
相电压的母线利用率	50%	√3/3 ≈ 57.73%
线电压的母线利用率	50.0%*√3 = 86.6%	(√3/3)*√3 = 100%

下图是不同调制方式的线电压矢量范围，值得注意的是本文没有涉及到过调制部分，上面所描述的 SPWM 和 SVPWM 就是下图的部分，不涉及过调制。

如果我们不涉及过调制，可以保证输出的马鞍波和正弦波都是饱满无谐波畸变的。