使用xargs与awk联合使用批量杀进程

SAP采购含税价转换的底层逻辑解析:ABAP例程如何实现价税分离计算 本文深入解析SAP系统中采购含税价不含税价的转换机制,重点介绍VOFM例程和ABAP代码实现价税分离计算的方法。通过详细讲解数学原理、税率体系及SAP定价引擎架构,为开发人员提供完整的解决方案,帮助提升采购业务中的价格处理效率和准确性。 阅读详情
 

ps -ef|grep monitor_psr.sh|grep iboss2|grep ismp|grep -v grep|awk '{print $2}'|xargs kill -9

 

注*
A.  $2表示第2列,即进程号PID; awk很强大,这里不再详细介绍;
B.  grep -v grep是列出除开grep命令本身的进程,grep iboss2确认进程关键字
C.  kill -9 强杀进程;

D.  xargs 使用上一个操作的结果作为下一个命令的参数使用

本来就是针对字符的操作,无需使用XAGRS,直接管道即可.对于不是对字符进行操作的才需要用xargs
例如:

ps -ef|grep mm|xargs wc -l  (WRONG)
ps -ef|grep mm|wc -l        (RIGHT)

E.  grep ismp加这个为了更加保险,确实此进程是ismp这个UNIX USER建立的进程,避免误杀进程;
对打开这个进程的用户ismp再进行一次搜索过滤,避免把别的用户的进程杀掉了

从solidworks导出URDF模型 一、下载sw_urdf_exporter插件 ROS目前提供了SolidWorks转URDF的插件,叫做sw_urdf_exporter,从http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter下载sw2urdfSetup.exe文件,下载后点击安装,安装完成后就能在solidworks中导出URDF模型了。 二、创建solidworks模型 下面以较为简单的四轮小车为例进行说... 阅读详情

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