10、蜜蜂算法在脉动液压成形与工业机器人形状识别中的应用

蜜蜂算法在脉动液压成形与工业机器人形状识别中的应用

1. 蜜蜂算法在脉动液压成形中的应用

在脉动液压胀形试验（PHBT）中，为了提高Ti - 6Al - 4V 5级板材的延展性，对其进行建模和优化是十分必要的。这里采用了曲线拟合方法和蜜蜂算法（BA）来实现这一目标。

1.1 目标函数与参数确定

在目标函数（J）中，加权常数w1 = 13.9和w2 = 0.49被确定，以使归一化的胀形高度（hnor）和穹顶顶点厚度（tnor）的影响尽可能相似。hnor和tnor的归一化表达式如下：
[h_{nor}=\left(\frac{h - \min(h)}{\max(h) - \min(h)}\right)]
[t_{nor}=\left(\frac{t - \min(t)}{\max(t) - \min(t)}\right)]
其中，min (h)、max (h)、min (t)和max (t)分别为12.29、15.68、0.45和0.54 mm。

1.2 算法收敛性

通过图4可以看到，在三个频率值下，目标函数在迭代过程中的下降曲线展示了BA优化过程的收敛性能。从收敛图可以得出，BA在多达300次迭代中都能成功执行。曲线拟合建模和BA优化过程是在配备Intel® i5 - 6200U 2.8 Hz、8 GB RAM的个人计算机上通过MATLAB完成的。

1.3 实验结果与分析

实验计划的结果如图5所示。可以明显看出，与单调胀形试验相比，PHBT中使用的任何参数组合都提高了胀形高度，并且胀形高度随参数的变化并非线性。因此，按照之前讨论的程序应用了BA。BA的优化结果如