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FANUC机器人动作指令的定位类型FINE和CNT详解 FANUC机器人动作指令的定位类型FINE和CNT详解 FANUC机器人的定位类型,即定义动作指令中的机器人的动作结束方法。定位类型有两种: FINE和CNT 1.FINE 定位类型:机器人在目标位置停止后,向着下一个目标位置移动 举例:L P[2] 1500mm/sec FINE 这种定位方式的特点是:在到达点位时,肉眼能看到机器人有明显的停顿 2.CNT 定位类型:机器人逼近目标位置,但是不在该位置停止而继续下一个位置动作 举例:J P[3] 50% CNT50 特点:机器人逼近目标点到什么程度,由CN 阅读详情

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poc_order_cnt_type

如果解码顺序和播放顺序一致(不存在B帧),最好用poc_order_type=2,这样最省码流,推导也方便。如果解码顺序和播放顺序不一致(存在B帧),poc_order_cnt_type为0最灵活,也好推导,但是码流大些,如果poc_order_cnt_type为1,码流会小些,但是灵活度不够,解码帧必须呈周期性的关系才可以。

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neeJack
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