嵌入式单片机知识点汇总（持续更）

笔者最近在找工作，因此对应聘C/C++嵌入式开发工程师容易被问到，或者经常搞不清楚的问题做一个汇总，也希望能对找工作的小伙伴起到帮助参考的作用。本篇集中于嵌入式开发中，自己的项目中容易碰到的问题。

因为是自己总结的，可能会存在错误，还烦请各位读者批评指正。

1. 定时器属于外设。

2. 看门狗定时器：被监视的程序事先将设定的值写入WDT后启动，WDT每隔一段时间便减掉写入的值。当程序正常运行时，处理结束前会对WDT清零再结束。

3. 轮询：在等待GPIO（通用I/O端口）的输入从0变成1时，程序可以一定时间间隔来检查GPIO的状态，这种处理被称作“轮询”。

4. 中断：产生于单片机内部和外部的各种设备中。

• 开关、感应器的中断信号由“IRQ”的引脚接收，被称作外部引脚中断
• 来自单片机内部的定时器和GPIO、串行通信设备UART等外设机器的中断被称为外部设备中断。此时，中断信号直接从各外部设备通知中断控制器。

EXTI和NVIC的区别：

EXTI是外部中断的配置，NVIC是中断优先级、开启的配置。

即：

• NVIC是ARM核心，EXTI属于外设
• 配置NVIC来使能相应的EXTI中断。平时配置时，既要配置EXTI，也要配置NVIC。
• NVIC是中断控制，可以控制很多，包括ADC中断、EXTI外部中断、串口中断、定时器中断。即：不同的外设中断对应着不同的中断源。

5.  把某一个变量的第三位置0：

int a;
a&=~(1<<2);//把a的第三位置0

原理：把1左移两位，就只有第三位是1，其它位是0；

           然后再取反，就只有第三位是0，其它位是1；

           然后和a按位相与，就完成了。

6. TIM5_CH4，输出4路PWM，输入捕获

7. 协议：标记位  版本位   消息类型   消息长度   受控设备类型    受控设备功能类型   命令位

8. WS2812b（稍后搞到单独一篇文章里面去）

WS2812b 遵循单线归零码的数据协议。每经过一个像素点的传输，信号减少24Bit.

9. STM32定时器的PWM输出功能，是通过CNT与CCR寄存器的数值比，直接控制对应引脚输出高低电平的。

我们要不断地改变定时器CCR的数值，来控制对应的I/O发送信号0还是信号1，

10 . 如果一个任务正在等待某个事件，则称这个任务处于“阻塞态”