个人网站成功开通啦!!!

Milk-V Duo S开发板与OV5647摄像头配置指南

MIPI CSI-2接口是嵌入式视觉系统中常用的高速图像传输标准，通过差分信号传输实现低功耗、高带宽的图像数据采集。其核心原理包含时钟通道和1-4对数据通道，支持多种分辨率配置。在嵌入式开发中，正确配置CSI接口的引脚复用和I2C通信是确保摄像头正常工作的关键。以Milk-V Duo S开发板为例，该板载SG2000芯片通过灵活的GPIO复用机制支持树莓派兼容的OV5647摄像头模块，为计算机视觉和AI应用提供硬件基础。开发过程中需特别注意设备树配置和V4L2驱动加载，这些技术要点直接影响图像采集的稳定性和

个人博客开通成功

个人博客开通成功！ 欢迎访问我的个人博客 xinyeshuaiqi.cn

milkv-duo cvi-mmf 硬件加速 JPG 解码性能测试

本文是基于 nihui 老师的 opencv-mobile 对其支持 milkv-duo cvi-mmf 硬件加速 JPG 解码的测试。opencv-mobile 现已支持 milkv-duo cvi-mmf 硬件加速 JPG 解码仅供学习交流使用，侵删！opencv-mobile highgui 模块在运行时动态加载 cvi 库，JPG 硬件解码无需修改代码，与自动支持支持EXIF自动旋转，支持直接解码为grayscale。

AI智能棋盘利用Blackmagic CVI5转换视频格式

Blackmagic CVI5作为高性能视频转换器，解决了AI智能棋盘中模拟信号与数字处理间的兼容难题。通过支持长距离、低延迟、高画质的视频传输，显著提升图像识别准确率，实现与Jetson等平台的无缝集成，保障系统稳定运行。

cvi linux qt,基于Qt的tcp客户端和服务器实现摄像头帧数据处理（客户端部分）

项目简述实现客户端调用摄像头，并以帧的形式将每一帧传输到服务端，服务端将图片进行某些处理后再返回给客户端。(客户端与服务端通信代码部分参考《Qt5 开发及实例》)项目步骤客户端的编写通过Qt Designer画出如下界面在客户端工程文件“client、pro”中加入 QT += network语句，并将环境路径配置好。在头文件“client.h”中加入如下代码：1 class Client : p...

Milk-V Duo开发板OpenCV交叉编译与硬件加速实战

计算机视觉在嵌入式领域的应用需要解决资源受限与性能需求的矛盾。OpenCV作为行业标准库，其交叉编译技术允许开发者在x86主机上生成RISC-V/ARM架构的可执行文件，大幅提升开发效率。通过OpenCV-mobile等精简方案，可将库体积压缩90%以上，同时保留核心图像处理功能。在Milk-V Duo等RISC-V开发板上，结合硬件加速技术（如JPG解码加速5-11倍）和VPSS视频处理子系统，能实现实时视觉处理。本文以图像缩放和视频采集为例，演示了从工具链配置到性能优化的全流程实践，为嵌入式视觉开发提供

在 Ubuntu系统下安装OpenCV

经过不断的试错、安装、删除重装...... 写下这篇博客，希望其他人安装时能够轻松一点，少几次还原重装...... 版本： ubuntu18.10  OpenCV-4.1.0 首先，OpenCV 有在ubuntu上安装的官方文档：https://docs.opencv.org/4.1.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html 大家可以参照官方文档进行操作 1.安装相关软件包 打开终端，安装以下软件包 sudo apt install build-essential

基于OpenCV的人脸识别系统案例

人脸识别是一项重要的图像处理任务，它涉及检测图像中的人脸并识别其特征。OpenCV是一个流行的开源计算机视觉库，提供了强大的工具和函数，可用于构建人脸识别系统。在本案例中，我们将使用OpenCV来实现这一任务。

数字图像处理：三、 OpenCV简介

OpenCV于1999年由Intel建立，现在由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV模块是指OpenCV库中的各个功能组件或子库，这些模块提供了丰富的计算机视觉和图像处理功能。

详细介绍opencv3.0+visio studio2015+win10环境配置至出成果

opencv是一套图像处理应用十分广泛的计算机图像处理分析“开源计算机视觉库”                   本篇介绍的是opencv3.0和vs2015的环境配置 1.下载opencv3.0和vs2015.下载链接我就不给了。上bing百度关键词就可以了。我都是官网下载的，我的vs是2015professional版本   opencv现在最新的应该是3.2，但是download点进

Milk-V Duo S开发板AI视觉应用与环境搭建指南

嵌入式开发板作为边缘计算的重要载体，通过专用加速单元实现高效AI推理。Milk-V Duo S搭载SG2000芯片和TPU加速器，支持Linux系统运行，特别适合计算机视觉和多媒体处理场景。开发环境搭建涉及系统镜像烧录、网络配置和交叉编译工具链部署，其中Buildroot定制化系统可灵活集成OpenCV等计算机视觉库。该开发板在人脸检测、目标识别等AI视觉任务中表现出色，配合SCRFD模型可实现15FPS的实时处理。通过调整模型分辨率、线程并行度和ISP参数，开发者能进一步优化边缘设备的AI推理性能。

Go Web 工程化：日志、配置与错误处理中间件，让服务「能上线」

var (ParamInvalid = &Err{Code: 40001, Msg: "参数错误"}NotFound = &Err{Code: 40404, Msg: "资源不存在"}Internal = &Err{Code: 50000, Msg: "服务器内部错误"}Code intMsg string我们从「能跑」走到了「能上线」。配置（viper）：配置与代码分离，一份代码多环境部署，支持热加载、环境变量覆盖。日志（zap）

langchain1.X学习笔记-35-上下文与记忆Memory之长期记忆(三)静态运行时上下文(Static runtime Context)在中间件中访问

静态运行时上下文(Static runtime Context)表示不可变的数据，如用户元数据、工具和传递给应用程序的数据库连接对象。通常在运行开始时通过invoke/stream的context参数传递，此类数据在运行期间不会更改。

智能工厂场景：FastPrintAgent 分布式打印中间件落地应用方案

在智能工厂项目中，MES、WMS 系统经常遭遇产线打印难题：多工位打印机故障互相牵连、多厂区打印模板版本混乱、云端 MES 安全对接车间内网打印机困难、打印任务缺少完整状态闭环，这些现场问题往往拖累产线生产效率，增加运维成本。FastPrintAgent 作为边缘分布式打印中间件，部署于车间 Windows 工控节点，业务系统仅输出标准 JSON 数据即可完成打印。依托多打印机独立线程队列实现故障隔离，单台设备异常不会影响其他产线；支持 Hub‑Agent 模板集中分发，实现集团多厂区模板统一管控与版本回滚

Node系列 · Express：cors 中间件

拆解 cors 中间件使用：npm install cors、app.use(cors()) 快速配置、options（origin / methods / credentials / maxAge）、动态 Origin、cors() 在路由中的位置

HAProxy 系列（四）：多中间件统一 VIP 入口 — 架构模式与最佳实践

这个"一个 HAProxy 统一多个中间件"的模式，本质上是四层代理的架构抽象│ 客户端 │ ──→ │ VIP:端口 │ ──→ │ 后端中间件 ││ (应用) │ │ (HAProxy) │ │ (集群) ││解耦了客户端和后端客户端只认 VIP:端口后端变化对客户端透明一个 HAProxy 可以为多个中间件提供统一 VIP 入口，每个中间件一个 frontend算法选择：短连接用 roundrobin，长连接用 leastconn，有状态用 source。

Level 4自动驾驶系统设计53——中间件 3

<think>我们根据用户要求，基于给定内容生成不超过150字的摘要。内容主要讲gPTP/IEEE802.1AS以太网时间同步，建立微秒级全网统一时间戳对齐，解决时间色散和大模型认知幻觉。摘要需简洁概括。</think>本文介绍车载以太网gPTP（IEEE802.1AS）时间同步协议，通过PHY层硬件时间戳和双向对账模型，实现微秒级全网时钟对齐，消除多芯片时间色散导致的感知与规控幻觉，保障L4级大模型跨域并网调度的时空一致性。

【LangChain中间件01】—— LangChain 中间件入门：六个钩子让 Agent 可插拔

LangChain 中间件通过六个钩子（before_agent、before_model、after_model、after_agent、wrap_model_call、wrap_tool_call）在 Agent 执行流程中插入自定义逻辑，无需修改源码。分为观察型与控制型两类，支持装饰器或类继承，实现日志、权限校验等内容处理。