linux GPIO模拟PS2 键盘驱动

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-08-17 14:33:24 发布 2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

linux驱动--GPIO 第一天写博客，先从工作最简单、最基础的写起，希望在未来的时光里，对有缘看见这篇文章的你和不断成长的自己又一些帮助吧。一、概述 GPIO中断时linux驱动开发最基础，最简单驱动。可以在内核驱动中设置使用GPIO，也可以在应用层模拟使用，查看GPIO的使用情况，为在驱动中使用某个引脚做测试。内核已经有一套完整的GPIO的驱动了，只要会调用各个接口去使用起来就行了。内核将... 阅读详情

背景：公司有一个PS2键盘驱动的项目，没有控制器，需要模拟PS2协议，检测按键并通过input子系统将按键时间上报

一、准备：

1、PS2协议：

PS2有两个控制线，时钟线和数据线。当按键按下或抬起，设备会向主机发送键码。时钟由设备产生，主机需要在下降沿去数据线采集一位数据。按键码由多个11位数据组成：0 （起始）+ 8位（数据）+1/0（奇偶校验位）+1（结束位）。数据位是先发的低位！

PS2接口是以前台式电脑后边留的圆形接口，6个引脚，主要用VCC，GND，clk,data。与AT（5脚）一样

2、键码：

PS2键码大致分为两类：

第1类按键通码为一个字节,断码为0xF0+通码形式。如A键,其通码为0x1C;断码为0xF0 0x1C。

第2类按键通码为两字节0xE0+0xXX形式,断码为0xE0+0xF0+0xXX形式。如Right Ctrl键,其通码为0xE0 0x14;断码为0xE0 0xF0 0x14。

通码为按下，段码为抬起

3、input 子系统下的PS2键盘驱动（因为没有驱动器，没有使用这个框架）：

               1，Linux X86 PS/2 键盘驱动框架流程（以下均已Intel 8042键盘控制器为例）：
               1.1 设备初始化注册流程：
                    键盘控制器硬件驱动（i8042.c） -> 串口驱动核心（serio.c） -> 串口驱动（atkbd.c）
                    -> 输入驱动核心（input.c） -> 输入事件驱动程序(keyboard.c) -> 虚拟控制台驱动模块；

                    注册流程：
                    1.1.1，键盘控制器硬件驱动（i8042.c）：

1）、首先键盘硬件驱动程序读写键盘硬件控制器寄存器，配置寄存器并获取相控制器硬件信息（PS/2键盘控制器一共有三个寄存器加一个命令端口，命令数量也不多，下载地址：https://download.csdn.net/download/a372048518/9835565）

注意：Intel8042键盘控制器内部已经实现了PS/2时序协议，硬件驱动程序只需要读写相关寄存器即可；

2）、将8042键盘控制器作为平台设备（struct platform_device）挂接在平台总线(struct bus_type)上，并将获取到的硬件信息及相关软件数据结构信息保存在平台设备实例中；