10、数字农业革命：机器人技术在农业中的应用与挑战

数字农业革命：机器人技术在农业中的应用与挑战

1. 农业中的无人机（UAV）

1.1 无人机的发展与应用

无线传感器网络（WSNs）被用于无人机（UAV）的开发。WSN的数据使无人机系统（UAS）能够优化其使用，例如将合成物质的喷洒限制在特定区域。由于生态条件不断变化，控制环节必须尽可能快速响应。无人机在精准农业（PA）中主要用于土壤和田间分析、作物监测、作物高度估计、农药喷洒等任务。预计未来几年，农业无人机市场将增长超过38%。

1.2 具体应用案例

• Yaduraju ：使用无人机向作物喷洒合成化合物，这些无人机用于园艺应用，并与放置在田间作物上的远程传感器网络配合使用，通过远程传感器收集的数据来控制合成物质的施用。
• Xue等人 ：创建了一个基于无人机的可编程飞行喷洒框架。
• Xue等人 ：评估了模型飞机数字摄影在作物生物量和氮素状况遥感中的应用，他们开发了一种特技模型飞机，使用客户提供的电子相机拍照，并使用彩色画布改变图像。
• Sonaa等人 ：展示了具有多光谱视觉的无人机如何用于精准农业的土壤和收获指导。设计并构建了一个低成本的多光谱成像系统用于作物监测，该系统由一个微处理器和嵌入无人机的两个相机组成，一个相机检测红外光，另一个是标准RGB相机，通过获取的图像计算归一化植被指数（NDVI）来确定植物的健康状况。

1.3 无人机在农业中的应用流程