Linux·驱动编译相关问题

本文详细记录了解决GCC编译内核模块时遇到的两个主要问题的步骤。首先,由于主机和开发板的gcc版本不一致导致`codemodelkernel不支持PIC模式`错误,通过在Makefile中指定开发板的gcc工具路径解决了此问题。其次,由于在内核配置中未开启可加载模块支持,导致变量初始化错误,通过执行`makemenuconfig`,安装`libncurses5-dev`套件并重新配置内核,最终成功编译内核模块。

一、cc1: error: code model kernel does not support PIC mode
原因:主机的gcc版本,和开发板的gcc工具版本不一致。需要指定gcc开发板工具的gcc
解决办法:编写Makefile文件的时候指定gcc工具
    

Makefile文件中指定gcc如下:

    ifeq ($(HOST), ubuntu)
    #ubuntu内核
    KERNEL_DIR:=/usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)
    CC:=gcc
    else
    KERNELDIR:= /home/cw1111/arm_ubuntu/linux-cortexm-2.4.0/linux
    CC:=$(CROSS_COMPILE)gcc    #指定开发板路径上的工具gcc



二、再次编译模块,出现了问题error: variable ‘__this_module’ has initializer but incomplete type


原因在编译内核文件时候,在进行配置设置(General setup)的时候,没有勾线Enable loadable module support
/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.c:8: error: variable ‘__this_module’ has initializer but incomplete type
/home/cw1111/GCC/dirver/chardevbase.mod.c:9: error: unknown field ‘name’

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