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1.硬件平台： IWR6843ISKEVM+DCA1000EVM
（3）消除静态干扰算法【因为后面用了滑动平均去噪，故这里不做静态干扰算法处理】
带通滤波器的设计可以参考上一篇内容：MATLAB设计滤波器之新版filterDesigner使用_CoCo哥的博客-CSDN博客
一、引言
非雷达科班出身，“入坑”毫米波雷达一年多，现在把入门毫米波雷达检测呼吸、心跳的传统与改进算法进行开源并归纳整理了相关的资料。欢迎交流以及专业人士的指正。
二、毫米波雷达检测呼吸、心跳基本原理
1.TI官方开发资料：
Vital Signs 68xx Users Guide (ti.com)
2.博主“调皮连续波”开源资料以及原理讲解：
干货 | IWR1642EVM呼吸心跳原始数据采集与仿真分析（含MATLAB代码和数据） (qq.com)
（1）线性调频连续波雷达基本原理（第1讲）： 干货-线性调频连续波雷达基本原理（第1讲）
（2）线性调频连续波雷达基本原理（第2讲）： 干货-线性调频连续波雷达基本原理（第2讲）
（3）线性调频连续波雷达基本原理（第3讲）： 干货-线性调频连续波雷达基本原理（第3讲）
3. 驾驶员生命体征检测原理视频说明（1642EVM，77GHZ）中文讲解：
毫米波雷达的应用无处不在- 1.4 对驾驶员心跳呼吸检测的应用-模拟与混合信号在线培训- 德州仪器（TI）官方视频课程培训
三、 毫米波雷达提取呼吸、心跳信号Matlab算法处理
以下matlab代码基于“调皮连续波”的77GHz IWR1642EVM的算法处理代码进行改进，同时参考了期刊论文文献： 《基于毫米波雷达的生命体征检测》（张兰春，顾海潮）重新设计了带通滤波器分离呼吸心跳信号，并且还参考了另一篇论文：《mmHRV_Contactless_Heart_Rate_Variability_Monitoring_Using_Millimeter-Wave_Radio》对提取的心跳信号进行估计包络的归一化处理。
1.硬件平台： IWR6843ISKEVM+DCA1000EVM
2.mmavestudio参数设置：
配置说明：
雷达配置：一帧2个chirp，一帧50ms，ADC采样点为200个，采样率为4Msps，数据处理时仅采用每帧的第一个chirp。
毫米波雷达发射起始频率：f0=60.25GHz 调频斜率：S=64.985MHz/us（~65e17）有效带宽B=ts*S=3.24925GHz≈3.25GHZ 距离分辨率：ΔR=0.04615m
3.信号处理算法（matlab）
算法流程简介：
（1） 预处理：
%复采样
numChirps = fileSize/2/numADCSamples/numRX; %含有实部虚部，除以2
%共2048个chirps（1024帧*2个chirp）
LVDS = zeros(1, fileSize/2);
%combine real and imaginary part into complex data将实部虚部结合成复数
%read in file: 2I is followed by 2Q adcData数据组成:两个实部，接着是两个虚部
counter = 1;
for i=1:4:fileSize-1 %1T4R
LVDS(1,counter) = adcData(i) + sqrt(-1)*adcData(i+2); %复数形式
LVDS(1,counter+1) = adcData(i+1)+sqrt(-1)*adcData(i+3);
counter = counter + 2;
end
% create column for each chirp：每一列为chirp
LVDS = reshape(LVDS, numADCSamples*numRX, numChirps);
%each row is data from one chirp：每一行为chirp
LVDS = LVDS.';
end
%% 重组数据（4条接收天线的复数数据）
adcData = zeros(numRX,numChirps*numADCSamples);
for row = 1:numRX
for i = 1: numChirps
adcData(row, (i-1)*numADCSamples+1:i*numADCSamples) = LVDS(i, (row-1)*numADCSamples+1:row*numADCSamples);
end
end
%重组数据retVal：200*2048矩阵，每一列为一个chirp
retVal= reshape(adcData(1, :), numADCSamples, numChirps); %取第一个接收天线数据，数据存储方式为一个chirp一列
process_adc=zeros
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