ICC2：使用analyze_lib_cell_placement检查lib cell的pass rate

学习《毛选》中用“降熵”策略对付复杂的人和事

本文从日常面对复杂的人与事的烦躁疲惫为入口点，以此来学习《毛泽东选集》中的将熵策略进行积极主动的干预解决，而不是被动防御。分别从思想上建立自己的秩序始终明确目标与底线为原则，走自己的路，然后集中自己的优势攻克影响全局的主要矛盾，然后建立出一整套决策的优先级与能量分配规则应对麻烦，做到你打你的，我打我的。

端到端智驾倒车痛点剖析 | 模仿学习闭环偏差、非完整约束动力学、稀疏样本难收敛，多维度拆解倒车任务为何远比前向驾驶更难学习

端到端自动驾驶直接由传感器原始输入输出车辆控制指令，打通感知‑决策‑规划‑控制全链路，消除多模块之间误差累积，是行业重点探索的技术路线科技导报社。在城市 NOA、高速领航这类前向行驶场景，端到端模型已经可以实现接近人类的驾驶表现。但是当任务切换到倒车：侧方车位倒入、垂直车位泊车、窄巷道倒车挪车，即便同一套模型，性能会出现明显滑坡。很多量产车型，前向智驾表现优秀，倒车时容易出现轨迹偏移、剐蹭风险、方向盘抖动、无法收敛到目标车位等问题36氪。很多人直观理解，倒车只是前进的反向操作；

别再用UE5默认材质：用Substance Painter一招提升写实感

今天，我就把这套从模型准备到引擎最终呈现的全流程技巧毫无保留地分享出来，这套方法不仅能让你的作品细节炸裂，更能让你理解次世代PBR（Physically Based Rendering）材质的底层逻辑。

医学图像中的小目标病灶检测难题：我的硕士研究总结与思考

医学图像中的小目标检测和分割，主要指在CT、MRI、超声等医学影像中识别和分割微小病灶或细小结构。这些小目标通常体积小、边界模糊、特征不明显，却往往是关键病灶，例如肺部小结节、脑微出血、乳腺微钙化等。

[OpenCV]使用霍夫变换精准检测圆形原理详解与代码实战

dp`是累加器分辨率与图像分辨率的反比，例如`dp=1`时累加器与图像具有相同的分辨率，`dp=2`时累加器分辨率为图像的一半；`HoughCircles`函数的返回值`circles`是一个包含检测到的圆的参数列表，每个圆的格式为`(x, y, r)`，分别代表圆心的x坐标、y坐标和半径。可以使用`cv2.circle()`函数在原图上绘制出检测到的圆，并使用`cv2.imshow()`或`cv2.imwrite()`显示或保存结果图像。霍夫圆变换是霍夫变换的一种扩展，专门用于检测图像中的圆形轮廓。

【乐鑫】唤醒词修改方法

乐鑫科技的语音识别模块（如ESP-SR）支持自定义唤醒词，但需通过官方工具链完成。

ABAP 平台下配置 OAuth 2.0 Authorization Code 授权类型的完整指引

本文是面向ABAP管理员和SAP开发者的OAuth 2.0授权码配置实战指南。文章详细介绍了在ABAP平台启用Authorization Code的完整流程，包括前置条件检查(如TLS配置和系统用户准备)、SOAUTH2事务码中各字段配置要点(授权类型启用、Redirect URI设置、授权码有效期等)、Scope分配规则以及验证方法。通过一个销售订单OData接口的实际案例，说明了如何将抽象规范转化为具体配置。最后提供了多种验证方式(事务码测试、端点测试和Postman测试)以及关键配置参数(如授权码有效

Trae IDE项目开发全流程深度技巧与最佳实践

2026年AI开发新范式：Trae AI IDE深度解析 摘要 2026年，AI已成为软件开发的核心驱动力。字节跳动推出的AI原生IDE——Trae，从根本上重塑了开发体验，将AI作为第一公民而非附加功能。Trae通过深度集成大型语言模型和创新交互模式，解决了现代开发中的重复劳动、信息过载等核心痛点。 报告全面剖析了Trae的核心功能： 智能代码生成：支持上下文感知续写、自然语言驱动生成和多模态输入转换 对话式AI助手：提供侧边栏和行内对话模式，支持代码解释、Bug修复、重构建议等 Builder/SOLO

TC3XX - MCAL知识点（二十）：CAN MCAL配置及代码实战（CAN/CANFD/extenen CAN）

CAN驱动程序负责提供AUTOSAR指定的标准CAN通信服务。M_CAN单元是底层的CAN硬件单元，它由共享消息RAM(在AUTOSAR中称为硬件对象)的节点(在AUTOSAR中称为控制器)组成。CAN驱动提供以下服务:·初始化CAN控制器以控制CAN控制器的行为和状态·设置和修改CAN控制器的波特率配置·支持CAN和CAN FD帧的收发·在轮询和中断模式下，成功的帧传输通知，专用和FIFO消息的接收和总线事件通知·数据接收使用接收FIFO功能·假装网络模式处理·支持多读/写周期功能。

pytorch实现基本的logistic和softmax回归实验（手动+torch）

前提：不是前馈神经网络，没有隐藏层。 一：Logistic回归实验–人工构造数据集，手动构造模型 要求： 动手从0实现logistic回归，实现二分类，人工构造数据集，并分析loss、训练集、测试集的准确率。（要求从零实现二元交叉熵） 实验过程： 1.1人工构造数据集 1. # #自定义数据---训练集 2. num_inputs = 2 3. n_data = torch.ones(1500, num_inputs) # 数据的基本形态 4. x1 = torch.normal(2 * n_d

Statistics and Machine Learning Toolbox

Statistics and Machine Learning Toolbox（带书签），MATLAB统计学习工具

大中型超市收银系统(可直接运行)

光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]

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