FOC SVPWM BLDC直流无刷控制---simulink仿真

大家好，好久不见了，比较懒，随心写点。
前面两篇已经把FOC的控制原理瞎扯了一遍，现在就是控制了。大家都说FOC要先仿真，我也就照做了。
仿真这块没什么说的，就是搭积木，理论前期都基本上说完了，这一张及直接看图吧。代码和函数按上一篇把逻辑写进去就好了，这里就不多扯了，大家实验过程中遇到比较多的可能就是支持包的获取问题，中途可能会失败，耐心下载，多点几遍就好，据说科学上网成功率会高很多，但我没试过。

仿真全局图。

代码如下：
扇区判断：直接套公式

向量作用时长计算：直接套公式

定时器比较值计算：直接套公式

PWM输出：直接套公式，注意是互补输出

最后仿真波形如下，一目了然。

有没有发现和第一章节的图很像，这不就前后呼应上了嘛，仿真程序附件自取，但是可能有个问题，如果你simulink没有对应的硬件支持包，就算下载了附件也无法运行仿真哦。

好了，各位好梦。