【从零到一】Jetson Nano上YOLOv5部署完全攻略：零基础小白也能玩转边缘AI推理

最新推荐文章于 2026-08-05 10:30:17 发布
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【从零到一】Jetson Nano上YOLOv5部署完全攻略：零基础小白也能玩转边缘AI推理

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1. 引言：为什么选择Jetson Nano？

1.1 边缘AI时代的到来

随着人工智能技术的快速发展，越来越多的AI应用需要在边缘设备上实时运行。传统的云端推理方案在延迟、带宽成本、隐私保护等方面存在明显不足，边缘AI推理成为了技术发展的必然趋势。NVIDIA Jetson Nano作为一款专为AI应用设计的边缘计算平台，凭借其出色的性价比和完善的软件生态，成为了开发者们的首选。

Jetson Nano搭载了128核Maxwell架构GPU和四核ARM Cortex-A57 CPU，在仅5-10W的功耗下就能提供472 GFLOPS的AI推理性能。这种设计理念完美契合了边缘AI的需求：既要有足够的计算能力处理复杂的深度学习模型，又要保持低功耗以适应各种部署环境。

1.2 YOLO系列模型的优势

YOLO（You Only Look Once）系列目标检测算法自2015年问世以来，以其"一次前向传播完成目标检测"的创新思路在计算机视觉领域掀起了革命。YOLOv5作为该系列的最新代表，在保持高精度的同时显著提升了推理速度，特别适合在资源受限的边缘设备上部署。

YOLOv5的主要优势包括：

模型轻量化：通过CSPDarknet53骨干网络和PANet

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#YOLO #人工智能
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jetson nano 部署yolov8（python）
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jetson nano 环境如下。
目标检测：Jetson Nano配置YOLOv11环境（Pycharm）
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实现了在jetson nano上面配置YOLOv11并且成功使用TensorRT加速推理，因为jetson nano资源有限，YOLOv11模型较大，所以在测试中使用USB摄像头跑yolo11n.pt时FPS大概在7~12，后续会提到一些优化方法。由于jetson nano的局限性，使得在环境部署上面成为一个麻烦，另外在显存上，由于模型较大，很容易出现溢出，也是一个麻烦，本文将记录部署到YOLO运行的过程
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本文详细介绍了在Jetson Nano上进行轻量化深度学习模型部署的全流程实战指南。从硬件准备、系统刷写、软件环境配置，到轻量模型选择、迁移学习训练，再到利用TensorRT进行模型优化与实时推理加速，提供了完整的边缘AI部署方案。文章重点解决了低功耗设备上的性能瓶颈问题，并分享了实用的避坑指南与性能调优技巧，帮助开发者高效实现边缘侧AI应用。
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