边缘计算【智能+安全检测】系列教程-- Jeton Agx Orin 基础环境搭建

1 .前期准备

Jetson Agx Orin 比Jetson Agx Orin Xavier的算力要高，性能要好通常用来做自动驾驶的AI推理，具体外观如下图

1.刷机软件sdkmanager：下载链接

NVIDIA账号需要注册，正常一步一步往下走就行。在ubuntu18以上的系统安装sdkmanager,注意虚拟机安装需要和硬件交互的权限。

下载完成后执行一下命令

sudo apt-get update
sudo apt install ./sdkmanager_1.9.1-10844_amd64.deb 

2. ​ 刷机

​ 2.1 连接好设备并让Orin进入Recovery模式。
Orin进入Recovery模式分两种状况，一是当Orin处于未开机状态，二是当Orin处于开机状态。
未开机状态，需要先长按住②键(Force Recovery键)，然后给Orin接上电源线通电，此时白色指示灯亮起，但进入Recovery模式后是黑屏的，所以此时连接Orin的显示屏不会有什么反应。
已开机状态，需要先长按住②键，然后按下③键(Reset键)，先松开③键，再松开②键。

2.2 进入Recovery模式验证

lsusb

出现Nvidia Corp，即代表进入Recovery模式。
2.3 通过SDKmanager 刷机
ubuntu系统打开sdkmanager。若Orin尚未进入Recvoery模式，则处于未检测到设备。

若进入Recovery模式，选择Jetson AGX Orin并点击OK进入，如下图：

​ 在Continue到下一步之前，建议取消Host Machine，因为不需要在个人电脑上安装，只把配置刷到目标设备Orin上。

选择手动安装模式和Pre-Config（自动创建用户和密码），点击Flash。