STM32F4_时钟系统精讲

原创

已于 2023-05-06 15:35:50 修改 · 3.9k 阅读

于 2023-04-03 21:18:29 首次发布

文章详细介绍了STM32的时钟系统，包括LSI、LSE、HSI、HSE和PLLCLK等时钟源，以及它们在系统中的作用和配置。此外，还讨论了SysTick定时器的功能，作为操作系统心跳和中断源的角色，并提及其寄存器配置。最后，文章提及了IO引脚的复用和映射以及NVIC中断优先级的设置和管理。

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1. 什么是系统时钟

时钟系统就像人的心脏一样，在单片机系统中起着脉搏的作用；时钟是由电路产生的具有周期性的脉冲信号，要想使用单片机的外设必须开启相应的时钟，也就是给时钟使能。我们知道，操作一个外设的本质是操作其对应的寄存器，而寄存器由D触发器构成，必须通过时钟才能改写触发器的值，所以想要操作外设必须使能相应的时钟；对于CPU来说，时钟的频率越高，其时钟值越小，这里可以理解时钟是一个信号的周期，时钟=1/f，频率越高，时钟越小，也就是单位时间内 CPU 能够做到更多的事，也就是我们常说的CPU运行快；

STM32F4xx的时钟系统主要是给不同外设提供时钟，不同外设所需的时钟频率不同，如果像51单片机一样共用一个系统时钟，会造成资源浪费，给CPU运行带来负担，况且有些外设也接受不了这么大的频率；所以默认状态下，所有时钟是关闭的，操作哪个外设，就首先对哪个外设对应的时钟进行使能；

STM32 共有5个时钟源：HSE(高速外部时钟)、HSI(高速内部时钟)、LSE(低速外部时钟)、LSI(低速内部时钟)、PLL(锁相环倍频输出)；

2. 时钟树

按照从上到下，从左到右的顺序，我们依次来看时钟树的结构：使用任何外设之前一定要先使能对应的时钟，否则无法使用对应的外设；

首先，LSI 低速内部时钟供到独立看门狗使用，32KHz，同时接到RTCSEL上，图中梯形形状代表着选择作用，也就是RTC可以选择LSE低速外部时钟使能，也可以选择LSI，在这里，通常选择LSE，因为LSE外接晶振，精度较高；LSE直接供RTC使用，LSE还可以经过1-5的分频后供MCO1使用；HSI 可以经过1-5 的分频后供 MCO1使用，HSI 也可以供给系统时钟 SYSCLK 选择使用，HSI 还可以通过分频后，在经过倍频，经过PLLP或者PLLQ后通过PLL输出；HSE通过1-5分频后可以供MCO2使用，HSE也可以供给系统时钟选择使用；PLL锁存倍频输出可以直接供外设使用；PLLI2S称为专用PLL；系统时钟可以是HSI、HSE、PLLCLK供应，其可以供应以太网PTP时钟；也可以通过AHB总线协议到AHB总线、内核、存储器和DMA，或者到Cortex系统定时器；

2.1 LSI

① LSI：low speed Internal Clock signal，低速内部(硬件焊接时不用外部加晶振，内部集成晶振 ag. CH340C)时钟。RC振荡器，频率32KHz左右。供看门狗（IWDG）和自动唤醒单元（AWU）使用。LSI RC更多的是担当一个低功耗时钟源的角色，可以在停机或者待机模式下保持运行。

使用：LSI RC是通过RCC时钟控制和状态寄存器RCC_CSR中的 LSION 位打开或关闭；RCC时钟控制和状态寄存器RCC_CSR中的 LSIDAY 标志指示低速内部振荡器是否稳定，硬件将此位置1，此时钟才可以使用；LSI RC更多的是担当一个低功耗时钟源的角色，可以在停机或者待机模式下保持运行。

为独立看门狗或者RTC提供时钟；（上图）

RCC时钟控制和状态寄存器RCC_CSR；（下图）

2.2 LSE

② LSE：low Speed External Clock signal，低速外部（外部焊接时加上晶振和滤波电容）时钟。接32.768KHz的石英晶体，主要作为RTC的时钟源来提供时钟/日历或其他定时功能，具有功率低且精度高的优点。 其使用方法和 LSI 不尽相同。

使用：LSE 晶振是通过RCC备份域控制寄存器RCC_BDCR中的 LSION 位打开或关闭；RCC备份域控制寄存器RCC_BDCR中的 LSEDAY 标志指示LSE晶振是否稳定，硬件将此位置1，此时钟才可以使用；如在RCC 时钟中断寄存器 (RCC_CIR) 中使能中断，则可产生中断。