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画PCB步骤1.导入原理图器件2.画PCB边界首先在机械层（mechanical）画一个边界（如矩形），然后在四个角画上圆弧，最后再复制到阻焊层（keep-out Layer）。最后分别查看一下每层是否包含边界。3.画固定孔选择焊盘，然后修改孔的大小。然后复制到PCB的每个角4.统一修改元器件标号字体大小选中其中一个元器件标号，然后右键，选择查找相似对象，然后选择高度same，此时就选中所有高度一样的标号，弹出对话框，然后修改大小等即可。5.PCB规则导入/导出规则

利用Anaconda安装PyTorch并将Anaconda创建的虚拟环境添加到Pycharm中一、利用Anaconda安装PyTorch1.执行如下的指令查看有哪些环境2. 创建虚拟环境conda create -n 环境名字（英文） python=x.x（python版本）3.激活此环境。conda activate 虚拟环境名称4.安装pytorch-gup版的环境，由于pytorch的官网在国外，下载相关的环境包是比较慢的，所以我们给环境换源。在pytorch环境下执行如下的命名给环境换清华源。5.进

Pycharm安装在Linux系统中Pycharm安装在Linux系统中1.下载安装包，linux的安装包是以.tar.gz格式的。2.解压下载好的安装包并安装3.使用安装好的pycharm运行一下自带的程序报错了，错误信息为：Failed to create virtual environment原因是：ubuntu18.04默认没有安装setuptools解决办法：在新的终端执行下面命令：然后运行程序又报错了，不要紧，选择一个python的解析器即可。由于上一次已经安装了Anacond，所以使用Anac

Anaconda安装在Linux系统下步骤Anaconda安装在Linux系统下步骤：1.去清华镜像站下载下载链接2.安装进入自己的安装目录，开始安装。3.安装过程安装过程中询问你yes还是no，输入yes就行。最后会询问你是否需要安装VS code,如果不需要输入no即可。4.配置环境变量我在安装的时候它自动配置环境变量了，如果没有，需要自己配置一下环境变量。5.检查是否成功安装打开终端，输入Anaconda安装在Linux系统下步骤：1.去清华镜像站下载下载链接2.安装进入自己的安装目录，开始

UART1. UART概念2. 并行通信和串行通信并行通信就是一次性的传输8位数据，串行通信是一位一位的传输数据。优缺点自行搜索吧。3. 单工通信和双工通信4. 波特率5. 通信格式5.1 起始位作用：数据线空闲的时候规定是高电平，如果发送0xFF，则发送的为1111 1111，如果没有起始位，则无法判断什么时候开始发送的，无法区分是空闲状态还是发送的数据。所以规定发送数据之前先发送一个低电平。5.2 数据位数据位 低电平代表0，高电平代表1，规定从数据的低位开始发送。可以

1. data        指定数据存储在内部低128字节的数据存储器（RAM）内，即（0x00-0x7f）地址范围内，在定义变量时不指定存储区域，则默认为data类型，这部分存储区可用acc直接读写，片内直接寻址，速度最快，生成的代码也最小。        由于空间较小，所以只有频繁用到或者对访问速度要求很高的变量才可以放在data区内，比如

1. PNP型三极管电路原理图电阻选用R4=3k4 KΩ电阻选用R1=330 Ω2. NPN型三极管电路原理图

RTOS的常见功能介绍(信号量、互斥锁、自旋锁、事件、邮箱、消息队列 、工作队列)1. RTOS的常见功能信号量互斥锁自旋锁事件邮箱消息队列工作队列2. 将这些功能划分成两类可以简单划分一下上面这些功能的使用场合，我们分成两类，第一类是以访问控制为主，第二类是以消息的传递为主。第一类是信号量、互斥锁、自旋锁、事件。第二类就是消息队列、工作队列、邮箱。3. 功能介绍以访问控制为主的RTOS功能的作用一般是进行资源的管理和任务的同步。资源管理就像你的开发板只有一个小灯，有一个任

1. opencv二值化的cv2.threshold函数目的：将整幅图像分成了非黑即白的二值图像。1.1 简单阈值：简单阈值当然是最简单，选取一个全局阈值，然后就把整幅图像分成了非黑即白的二值图像了。函数为cv2.threshold()，这个函数有四个参数，第一个原图像，第二个进行分类的阈值，第三个是高于（低于）阈值时赋予的新值，第四个是一个方法选择参数，常用的有：• cv2.THRESH_BINARY（黑白二值）• cv2.THRESH_BINARY_INV（黑白二值反转）• cv2.THR

1. 看一下它自带的Jupyter Notebook然后可以看到，里面有一些例程，比如点亮一个红色和白色LED小灯等等，有兴趣的可以自己去看一下。2. 由于使用网页操作可能会造成卡顿，以后尽量使用命令的方式控制这个AI摄像头，所以使用ssh远程登录这款AI摄像头。看一下它的文件结构3. 既然使用它的网页在线编程不方便，我决定采用本地编程，然后将编写好的.py文件上传到AI摄像头。再通过远程登录运行这个py文件。      &n

1. 产品简介：        UnitV2是M5Stack推出的一款高效率的AI识别模块,专为, 采用Sigmstar SSD202D(集成双核Cortex-A7 1.2Ghz处理器)控制核心,集成128MB-DDR3内存,512MB NAND Flash, 1080P摄像头。内嵌Linux操作系统,集成丰富的软硬件资源与开发工具,致力带给用户开箱即用,简洁高效的Ai开发体验。它具有：    &nb.

STM32F10x学习：       前几章资料查找、内部结构图，工作的框图等等可能学起来很无聊，但是会很有用的，可以帮助你理解STM32工作过程，加深印象。1. STM32学习(1)-资料查找，STM32简介，STM32选型以及芯片内部结构图。2.STM32学习(2)-最小系统，固件库，GPIO工作模式。3. STM32学习(3)-GPIO相关寄存器，引脚复用和重映射，点亮LED小灯(库函数、寄存器)。4.STM32学习(4)

一. STM32定时器输入捕获概述1. STM32工作过程2. 输入捕获工作过程分成五部分讲解2.1 设置输入捕获滤波器2.2 设置输入捕获极性2.3 设置输入捕获映射通道2.4 设置输入捕获分频器2.5 捕获到有效信号开启中断3. 测量信号的脉冲宽度（上升沿和下降沿之间的时间）如果计数溢出，需要将溢出的次数进行累加，计算时间时将溢出的次数也算到里面，这样测量的脉冲宽度更加准确。4. 输入捕获相关库函数（在stm32f10x_tim.h中查找）5. 输入捕获

参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》- 第14章 PWM输出实验。《STM32中文参考手册v10》第14章 通用定时器一.通用定时器PWM概述1. PWM工作过程2. PWM模式1和PWM模式2注意：在PWM模式1时，无论是向上计数还是向下计数，当TIMx_CNT<TIMx_CCR1时，通道1为有效电平。              在

参考《STM32F1开发指南-库函数版本》第13，14，15章和《STM32中文参考手册v10》第14章通用定时器。一、定时器的概述：1.STM32F10x系列最多有8个定时器。2.三种定时器 (通用定时器，高级定时器，基本定时器)3.通用定时器描述4.计数的三种方式（向上，向下，向上向下）5. 定时器工作框图参考《STM32中文参考手册》第13章高级控制定时器查看外部引脚输入的时钟6. 内部时钟的选择内部时钟来源：7.定时器相关寄存器二. 通用定时器

1. 看门狗(watchdog)的作用：实时检测单片机的程序运行状态，防止程序跑飞造成无法预料的结果。2. STM32包含哪几个看门狗（独立看门狗和窗口看门狗）3.独立看门狗3.1 独立看门狗概述：3.2 独立看门狗框图和相关寄存器3.3独立看门狗超时时间计算3.4 独立看门狗相关库函数3.5 独立看门狗操作步骤：新建iwdg.h和iwdg.c文件，然后编写看门狗初始化函数。编写主函数 (按键每按下一次，喂一次看门狗，如果不及时按下按键，不能正常喂狗，单片机不停

一.串口通信例子实验内容：将一段固定的数据(数据+回车、换行符)通过电脑发送到单片机，单片机判断接收的数据是否正确，并将接收的数据重新发送到电脑。通过判断是否接收到回车符0x0d和换行符0x0a来判断是否接收完整个数据。数据大约是这种样式：ABCDEFG…(0x0d、0x0a)中断服务函数：main()函数：二.外部中断：1.外部中断的概述：注意：并不是每一个中断线都分配了一个中断函数。2.外部中断初始化函数3.外部中断配置步骤：新建一个自己的文件夹，然后再新建一个L

一.NVIC中断1.STM32中断介绍STM32F103的60个中断都包括哪些呢，可以参考《STM32中文参考手册》 9.1.2小节表55。如图所示：2.中断优先级分组STM32中断总共有0~4共5个组，通过SCB->AIRCR寄存器进行配置。如图所示：然后在设置相应的抢占优先级和响应优先级。3.抢占优先级和响应优先级的区别：抢占优先级为0的高于抢占优先级为1的，抢占优先级0>1>2>3>4。响应优先级同理。4. 中断函数4.1 中断优先级分组函

标题PCB邮票孔拼版1.首先查看板子的信息，了解板子的宽度和长度。在报告-板子信息中查看。2.根据板子的长度和宽度修改栅格的宽度。长、宽各加100mil，右键-栅格-栅格属性中修改。修改后如图所示：3.复制画好的PCB板子，粘贴的时候不是直接粘贴，而是选择在编辑-paste special，然后弹出如下窗口，打上对勾，选择粘贴。同理，继续选择特殊粘贴（paste special）可以看到有很多连线，其实这个线是不用连接的，我选择隐藏掉这些连线。把这个勾去掉就可以隐藏连线。4.

一. 集成库的制作1. 集成库的组成集成库有四个文件组成，如下：2.如何制作集成库打开AD软件，然后新建工程。然后保存工程为：命名在工程下新建原理图元器件文件，右键工程，选择添加原理图库文件。然后打开原理图面板修改原理图器件名称，双击图中所示查找芯片数据手册选中上图的画矩形和画引脚，得到如下图：然后在工程下新建一个PCB封装库文件，根据数据手册制作相应的封装。最后选中集成库工程，右键点击第一个，编译集成库文件，最后生成的集成库文件将自动放到右上角的库中。最