【调优工具】Flutter鸿蒙应用为什么选择使用HiSmartPerf

浅谈Android MVI架构---大自然的搬运工~~~

浅谈 Android MVI架构

【调优工具】手把手使用HiSmartPerf抓取一份Trace

HiSmartPerf 是 OHOS 官方的系统级性能分析工具，职责与 Android 生态的 Systrace/Perfetto 相当：是把设备运行时的调度、渲染、内存、IO 数据录成一份 trace 文件，能把数据以时间轴上的方式进行回看，通过工具可以清晰的告诉你在这段时间里，系统在干什么

SAR动目标检测三剑客：DPCA/ATI/STAP技术选型指南（含2023最新实验数据对比）

本文深入对比了SAR动目标检测三大主流技术DPCA、ATI与STAP的核心原理与性能差异。基于2023年最新实验数据，分析了它们在最小可检测速度、测速精度、计算复杂度及对通道失配敏感度等方面的优劣，并结合海洋监视与城市交通监控等典型场景，提供了具体的技术选型指南与工程落地考量。

【DFX系列开篇】Flutter 鸿蒙应用崩了、卡了、发烫了-从哪里开始查

伴随着社区3.41版本的正式发布，面向 Flutter 鸿蒙开发者，规划了合计11篇DFX系列文章，按问题类型会逐个展开：包括日志、崩溃、卡死、丢帧、时延、功耗、事件、内存、纹理、多设备！带你整体了解 Flutter 鸿蒙在DFX上是怎么做的，怎么用的。这一篇是开篇，我们先打个基础

从URDF到Gazebo：一个完整的ROS2机械臂仿真项目实战与避坑指南

本文提供了一个完整的ROS2机械臂仿真项目实战指南，详细讲解了从URDF建模、ROS2 Control配置、MoveIt2集成到Gazebo仿真的全流程。文章重点分享了URDF惯性参数设置、Gazebo插件选择、MoveIt2配置修正等关键步骤的避坑经验，帮助开发者快速搭建可用的六轴机械臂仿真环境，实现从静态模型到物理仿真的跨越。

【XSRP软件无线电】基于软件无线电平台的QPSK频带通信系统设计（含有完整工程资料获取链接）

软件无线电（Software Defined Radio, SDR）是一种无线通信系统，它通过软件来定义和实现无线电的功能，而不是依赖于传统的硬件电路。SDR平台的核心思想是将传统无线电系统中的大部分硬件功能，如调制解调、信号处理、频率选择等，通过软件来实现。这种设计理念使得SDR具有高度的灵活性和可重配置性，能够适应不同的通信标准和频段，快速适应新的通信技术。

从零搭建一套 Flutter 架构：先跑通数据流

接手新 Flutter 项目时，应先明确数据真实来源、生命周期、错误处理与入口路径。以“加入购物车”为例，通过单向数据流设计：页面仅负责展示与事件触发，由 Repository 统一管理购物车状态，ViewModel 转换为 UI 状态，实现单一真实来源。按功能聚合目录，优先完成垂直切片——从网络请求到页面渲染的完整链路，再逐步引入依赖注入、缓存与异常处理。架构核心是职责清晰、可测试、易维护，而非堆砌框架。

【软考之软件设计师】学习笔记

interface 接口implements 实现接口（与接口配套使用）接口里要是有方法定义，子类就会实现。

flutter路由入门教程-GoRouter

GoRouter 是 Flutter 团队官方推荐的声明式路由包，基于 Navigator 2.0 构建。声明式路由配置，路径与页面对应清晰支持路径参数、查询参数支持重定向、路由守卫支持嵌套导航、底部导航栏等场景内置深度链接（Deep Link）支持GoRoute(;},),GoRoute(},),),},},${state'),),},GoRouter 是 Flutter 现代路由管理的标准选择。

强化学习在视觉导航中的应用

强化学习在视觉导航中的应用​ ，人工智能，计算机视觉，大模型，AI，强化学习（Reinforcement Learning, RL）是一种通过智能体（Agent）与环境进行交互，以最大化累积奖励为目标的机器学习范式。它不依赖于预定义的规则或大量标注数据，而是让智能体在试错过程中学习最优策略。计算机视觉（Computer Vision）则赋予智能体 “观察” 环境的能力，使其能够从图像或视频中提取有用信息。

Transformer时间序列预测-多变量输入-单变量输出+多变量输出，完整代码数据，可直接运行

Transformer时间序列预测-多变量输入-单变量输出+多变量输出，完整代码数据，可直接运行

Flutter版本选择指南：3.44稳定了11周正式转正 | 2026年10月

2026年10月Flutter版本选型指南：3.47补丁密度大幅降低，修复到无障碍的边角，磨合进入收尾期；3.44零补丁11周正式转正Q4基线；3.41.9零补丁逼近六个月，进入交棒倒计时。

手把手教你学Simulink--基础电机控制场景实例：基于Simulink的无刷直流电机六步换相仿真

摘要：本文详细介绍了基于Simulink的无刷直流电机(BLDC)六步换相仿真方法。文章首先阐述了BLDC六步换相控制的原理，包括霍尔传感器定位、六步换相逻辑和方波电流驱动三大支柱。然后通过电动工具(角磨机)应用场景，展示了如何在Simulink中搭建完整的六步换相系统：从主电路构建、霍尔信号生成、Stateflow换相逻辑实现到开环电压控制。仿真结果显示该系统具有低成本优势(仅需霍尔传感器)，但存在±20%转矩脉动。文章还提供了核心代码实现，包括霍尔信号生成、六步换相状态机和转矩分析脚本，并对比了六步换相

Flutter实现多语言切换

公司割草机项目使用 Flutter 开发，需要在 App 内支持中英文切换（面向欧洲、美国、澳洲等海外市场）。本文基于一个「商城 + 设备 + 购物车 + 我的」四 Tab Demo，完整讲解 Flutter 多语言切换的实现方式，包括：自定义多语言文案资源与 LocalizationsDelegate；全局状态管理（语言、主题）与 SharedPreferences 持久化；在 MaterialApp 中注册本地化代理与支持语言列表；排查并解决「切换语言后界面不刷新」的典型问题。

RU DOS版、EFI版32bit/64bit BIOS常用工具

DOS版、EFI版的RU工具，可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。

efm32 入门.pdf

本PDF共计22页，介绍的是操作驱动API，下载与否自己斟酌。

React Native与Flutter长期维护成本对比

评估 React Native (RN) 与 Flutter 的长期维护成本，需从及四个核心维度进行量化分析。

visio安装包

Microsoft Office Visio 是一款专业的制图软件。利用经过更新的形状、协作工具和数据链接图表，创建专业级图表以简化复杂的信息。

Flutter 与原生交互的最后一层：RTC 视频帧怎么走

做一个 Flutter 视频通话页，点击“切摄像头”很快，画面却偶尔掉帧；把 RTC 回调里的每帧图像发给 Dart 后，卡顿更明显。于是很容易得出一个结论：“Flutter 和原生之间的桥太慢。”这个判断只说对了一半。要先看清楚，到底是什么东西在过桥。

假人有限元模型

假人模型，车辆碰撞假人有限元模型，适合做乘员安全的研究者利用

Windows 上使用 KXBuild 开发 Flutter iOS，真机调试、热重载与打包 ipa 的完整流程

这篇讲在 Windows 上开发 Flutter iOS 的完整流程：用 KXBuild 补上 iOS 端的构建与运行，连接 iPhone 真机调试，Dart 断点、热重载和热重启照常使用，再接入 camera、image_picker 这类插件并补好 Info.plist 权限描述，最后改版本号、用 Release 配置构建 ipa，经 Appuploader 上传 App Store Connect。

flutter状态管理入门教程-Riverpod

Riverpod 是 Flutter 生态中一款编译时安全、可测试、不依赖 Widget 树的状态管理方案，由 Provider 的原作者 Remi Rousselet 设计。它解决了 Provider 在编译期无法检测、需要 BuildContext 等问题。编译时安全：错误的 Provider 引用会在编译期报错，而不是运行期崩溃。不依赖 BuildContext：可以在任意位置（包括纯 Dart 代码）读取状态。可测试：Provider 可以被轻松覆盖（override）以进行单元测试。

GoWind ShortPlay 拆解：Flutter 沉浸式 Feed 的播放器工程——生命周期、手势状态机与游客降级

GoWind ShortPlay 拆解 Flutter 端核心工程：以 PageView 自然回收实现播放器生命周期管理，仅活跃页播放并精准交接状态；自研手势状态机解决单击零延迟与双击判定冲突，还原抖音手感；9 个 BLoC 实现轻量状态管理，全局登录态用 ValueNotifier 轻量化处理；401 静默降级三层设计——单飞刷新、失败回游客态、互动时引导登录，保障游客可刷、互动必登录。

flutter网络http请求入门教程-dio

Dio 是一个强大的 Dart HTTP 客户端，专为 Flutter 设计。它提供了比 Dart 官方http支持全局配置和拦截器支持请求/响应拦截、错误统一处理支持文件上传、下载进度监听支持请求取消支持自定义适配器、转换器Dio 是 Flutter 网络请求的事实标准。掌握 Dio 的基础请求、拦截器、错误处理、取消请求、文件操作以及与 Riverpod 的结合，可以覆盖绝大多数移动应用的网络层需求。建议将 Dio 实例、API 方法、数据模型分层管理，保持代码清晰可维护。

Flutter 底层渲染引擎怎么变了：从 Skia 到 Impeller，以及迁移时的坑

Flutter 3.47 起，移动端默认启用 Impeller 渲染后端，取代 Skia 运行时编译着色器的模式，旨在消除首帧卡顿。其核心变化在于将着色器预编译、管线状态管理前置，降低渲染波动。但布局与业务逻辑不变，图片、相机、地图、自定义绘制等仍需针对性优化。各平台支持不一：iOS 全面启用，Android 高版本默认开启，旧设备回退至 OpenGL；Web 仍用 Skia。开发者需警惕“卡顿即着色器问题”的误区，重视真机 Profile 与跨后端视觉差异，避免依赖关闭 Impeller 作为长期解决方案

flutter进阶教程

JSON 序列化是将 Dart 对象转换为 JSON 字符串的过程，反序列化则是将 JSON 字符串转换为 Dart 对象。在 Flutter 中，网络请求返回的通常是 JSON 数据，需要转换为 Dart 模型类才能方便使用。final int?age;return {'id': id,// 由 build_runner 生成User({this.age,});final int?age;

flutter BLoC 单向数据流完整教程

BLoC（Business Logic Component，业务逻辑组件）是一种将业务逻辑与 UI 分离的状态管理架构。它通过**事件（Event）驱动状态（State）**的变化，UI 只负责展示状态并派发事件。UI 只显示状态，不直接操作数据业务逻辑集中在 BLoC 中，便于测试和维护数据流向单一：Event → BLoC → State → UIcount}) {?});});

开源鸿蒙平台 CMP 三方库「krumb」适配全流程

本文记录 krumb 在 OpenHarmony 平台的完整适配过程：在不修改 commonMain 代码、零 expect/actual、无新增源文件的前提下，将 Kotlin Multiplatform 通知引擎原样编译为 ohosArm64/x64 KLIB，通过 9 个 C ABI 接口与 ArkTS 桥接，实现优先级队列、Promise 模式、手势控制等全功能真机演示。

【化学实验室｜19】HarmonyOS ArkTS 回归测试实战：覆盖启动、空数据、异常输入和重复点击

一个 HarmonyOS 工程里出现 src/test 、 ohosTest 和 Hypium 依赖，不代表核心功能已经受到测试保护。真正有效的回归用例必须能在需求变更后回答：冷启动是否恢复本地数据，空列表是否给出可理解反馈，未选择答案能否提交，连续点击会不会重复记分，参数运行期间是否还能被修改，收藏按钮是否误触整行导航。 本文基于 化学实验室 1.0.5 的真实 ArkTS 源码展开。工程已经依赖 @ohos/hypium 1.0.2

【鸿蒙优选三方库】@ohos/grpc：像调本地方法一样调远程服务