38、图像轮廓几何与视觉事件解析

图像轮廓几何与视觉事件解析

1. 轮廓几何基础

在研究表面轮廓的几何性质之前，我们先探讨空间曲线 $\Gamma$ 及其在平面 $\Pi$ 上的正交投影 $\gamma$ 之间的关系。设平面 $\Pi$ 与曲线 $\Gamma$ 的切线 $t$ 之间的夹角为 $\alpha$，平面 $\Pi$ 与曲线 $\Gamma$ 的密切平面之间的夹角为 $\beta$，这两个角度完全确定了曲线相对于图像平面的局部方向。

曲线 $\Gamma$ 上某点的曲率记为 $\kappa$，其表观曲率（即投影 $\gamma$ 在对应图像点处的曲率）记为 $\kappa_a$，经分析可得：
[
\kappa_a = \frac{\kappa \cos \beta}{\cos^3 \alpha}
]

当观察方向位于密切平面内（$\cos \beta = 0$）时，表观曲率 $\kappa_a$ 消失，曲线的图像会出现拐点；当观察方向与曲线相切（$\cos \alpha = \cos \beta = 0$）时，$\kappa_a$ 不再有明确的定义，投影会出现尖点。

1.1 遮挡轮廓与图像轮廓

由光滑表面围成的固体的图像，其边界是一条图像曲线，称为该固体的轮廓、剪影或外形。这条曲线是视网膜与一个视锥的交线，视锥的顶点与针孔重合，其表面沿着另一条曲线（称为遮挡轮廓或边缘）掠过物体。在正交投影的情况下，针孔移至无穷远，视锥变成一个圆柱体，其母线平行于固定的观察方向。

遮挡轮廓上某点的切平面投影到图像轮廓的切线上，因此图像轮廓的法线等于遮挡轮廓对应点处的表面法线。需要注意的是，观察方向 $v$ 通常并不垂直于遮挡轮廓的