STM32 外部中断 5 步完整讲解(PB14/EXTI14)
整体信号流向: GPIO引脚 →(1时钟)→(2GPIO配置)→(3AFIO接线)→(4EXTI检测规则)→(5NVIC内核中断)→CPU执行中断函数
第 1 步:开启外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
作用:给硬件模块上电,寄存器才可以读写。
GPIOB时钟:PB14 属于 GPIOB 端口,GPIO 必须开时钟,否则 GPIO 配置全部无效。AFIO时钟:AFIO 是复用 IO 多路选择器,外部中断必须打开 AFIO 时钟,否则 AFIO 的接线寄存器写不进去。
重点: EXTI、NVIC 是内核 / 总线模块,不需要 RCC 开时钟,上电就一直工作。
现象:这一步漏写,后面所有配置都白写,中断完全无反应。
第 2 步:配置 GPIO 引脚 PB14
GPIO_InitTypeDef GPIO_initstruct;
GPIO_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_initstruct);
作用:把 PB14 设置成输入模式,用来读取外部红外传感器的电平。
参数解释:
GPIO_Mode_IPU:上拉输入。引脚内部接上拉电阻;传感器没有挡光时为高电平,挡光拉低,产生下降沿。
外部中断的 GPIO 只能用:上拉输入、下拉输入、浮空输入,不能是输出模式。
GPIO_Pin_14:选择 PB14 引脚。GPIO_Speed:只对输出模式有效;输入模式写了也不生效,库函数语法要求必须填。
执行完:PB14 硬件已经可以采样外部高低电平,但是信号还没有送到 EXTI。
第 3 步 AFIO:把 PB14 接到 EXTI14 中断线
GPIO_EXTILineCo


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