解决CS、CF 不能全屏

ESP32-S3无损音频播放器硬件设计与嵌入式实现 嵌入式音频终端是将微控制器、高保真DAC、低功耗显示与实时操作系统深度融合的典型边缘计算设备。其核心原理在于异构外设协同调度——通过QSPI高速接口驱动AMOLED屏幕,I²S总线精准时序控制音频流,USB Audio Class 2.0实现主机声卡功能,并在资源受限MCU上达成多任务实时响应。技术价值体现在软硬协同优化:如XIP执行降低RAM压力、两级音频缓冲抑制抖动、IMU手势替代物理按键提升交互鲁棒性。广泛应用于便携Hi-Fi播放、USB DAC扩展、教育级嵌入式音视频开发平台等场景。本文以FAKE_ 阅读详情
“开始,然后搜索出输入  regedit
 依次找到 HKEY_LOCAL_MACHINE--->SYSTEM--->ControlSet001--->Control--->GraphicsDrivers--->Configuration
 右键Configuration,选择查找,输入Scaling,在右框找到scaling,右键scaling修改
 将数值改为3即可,原值是4 
用Isaac Sim复现经典案例:手把手教你写Python脚本控制机械臂抓取(附避障算法调试心得) 本文详细介绍了如何使用NVIDIA Isaac Sim仿真系统复现机械臂抓取经典案例,包括Python脚本编写、避障算法调试等关键步骤。通过URDF模型导入、关节控制逻辑实现和RMPFlow避障配置等实战演示,帮助开发者快速掌握机器人仿真技术,特别分享了官方文档未提及的实用调试技巧和性能优化策略。 阅读详情

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jyb2014
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